Električar sa dodatnom kvalifikacijom za visoki napon potrebuje nekoliko sati za potpuno rastavljanje E-auto Baterije. „Vreme koje kompanije za reciklažu, zbog nedostatka stručnog kadra i očekivanih miliona starih baterija u narednim godinama, jednostavno nemaju“, ističe Viktor Bayrhof, menadžer proizvoda u Liebherr-Verzahntechnik u Kemptenu.
Stoga je Liebherr razvio robotsku demontažu, koja čak uspeva da izađe na kraj sa često haotičnom mešavinom vijaka, bilo da su Torx ili šesterokutni. Automatizovani sistem za odvrtanje „LHDismantle“ ima ugrađen automatizovani menjalac alata i uklanja vijake pomoću hvataljke ili usisavanja.
„Pri tome operateri sistema ne moraju da poseduju ni znanje o robotici ni o automatizaciji, jer rad sistema ne zahteva poznavanje programiranja ili podučavanja“, objašnjava Daniel Reischmann iz tehničke prodaje Automatizacija e-mobilnosti kompanije Liebherr. Kompanija može da integriše robotsku ćeliju kao deo sistema za kompletno rastavljanje komponenti baterijskog pakovanja.
Sa servopneumatskim regulatorom položaja CMAD, robotski griperi mogu primeniti tačno određenu silu sa preciznošću od 0,2 mm u horizontalnoj, kao i u vertikalnoj orijentaciji. Regulator pozicije CMAD, zahvaljujući integrisanom prepoznavanju pozicije u prostoru, može održavati silu konstantnom, čak i kada se pozicija u prostoru menja. Ovu osobinu Liebherr koristi i u LHDismantle, jer su vijci akumulatora vozila ugrađeni ne samo vertikalno, već i horizontalno. Perspektivno, ovo rešenje omogućava i automatizaciju dodatnih procesa zavrtanja, na primer u okviru demontaže kompletnog vozila.
Pneumatski pogoni su posebno popularni za Insert kod Robota i na prednjem delu. Sa svojom malom Težinom u kombinaciji sa visokom gustinom snage, oni su idealni za ove aplikacije na krajnjem delu ruke (End-of-Arm). Ono što je do sada ograničavalo Insert pneumatskih pogona jeste činjenica da su mogli biti korišćeni samo u Open-Loop režimu. CMAD sa svojim Piezo ventilima sada omogućava upravljanje i malim pneumatskim cilindrima.
Na taj način ima svojstva regulacije položaja elektronskog sistema – samo sa mnogo manjom težinom. Pijezo ventili mogu da rade i u režimu kontrolisanja položaja i u režimu kontrolisanja sile. Regulator položaja CMAD je podržan od strane Proporcionalnog regulatora pritiska VEAB sa svojom preciznom regulacijom kod malog protoka, fleksibilnog ventilskog ostrva VTUX kao i mnogih pneumatskih cilindara.
„Razvoj CMAD-regulatora ležaja došao je u pravo vreme, tako da smo prilikom daljeg razvoja sistema mogli odustati od dosad korišćenog, ne uvek pouzdanog Vision-sistema“, objasnio je Jan Pollmann, direktor razvoja u kompaniji Liebherr. „Puno su nam pomogli eksperti u Festo Experience Centru FEC Esslingen, sa kojima smo mogli temeljno testirati planirano rešenje.“
Besprekorna automatizacija
Kombinovanjem pneumatske i električne automatizacije, nudimo najširi portfolio hardvera, softvera i AI kako bismo zadovoljili sve zahteve industrijskog kretanja. Naša otvorena arhitektura sistema garantuje interakciju pojedinačnih komponenti u sistemima kompanije Festo i nezavisnih provajdera. Naše digitalno iskustvo pruža podršku od dizajna, rada do održavanja tokom čitavog životnog ciklusa projekta. Našu tehnologiju dopunjujemo sveobuhvatnom ponudom učenja koja vas podržava na svakom koraku.
Ovo je najbolje uklapanje u automatizaciju. Ovo je besprekorna automatizacija iz Festa.
Zahvaljujući primeni automatizovanog sistema LHDismantle od Liebherra, kompanije za reciklažu baterija dobro su pripremljene za budućnost, jer je pritisak za delovanje veliki: Do 2030. godine količina starih baterija od električnih vozila u EU će se verovatno više nego desetostruko povećati. Na taj način uspevamo da povratimo vredne sirovine poput litijuma, kobalta i nikla, a proizvođači električnih vozila zahvaljujući automatizaciji uspevaju da uz prihvatljive troškove usklade zahteve reciklažnih kvota koje zahteva EU.