Prilikom kreiranja programa pokreta vrlo često se zna redosled pokreta, tačna pozicija kojoj se mora pristupiti, npr. položaj hvataljke ili položaj za odlaganje, ali inače to nije slučaj. Može se odrediti samo direktno tokom puštanja u rad, putem preciznog pokretanja.
U tu svrhu, sistem za automatizaciju CPX-E, u kombinaciji sa upravljačkom jedinicom CDSA, nudi softver vođen dijalogom koji omogućava brzo i jednostavno podučavanje traženih pozicija.
Upravljačka jedinica CDSA ima prekidač za hitno zaustavljanje i 3-stepeno dugme za potvrđivanje. Oba uređaja imaju 2-kanalni dizajn i pripremljena su za integraciju u sigurnosna kola korisnika. Dugme za potvrđivanje se koristi za deblokadu pogona u režimu podešavanja.
Pored hardvera i ergonomskog rukohvata, CDSA takođe ima ekran osetljiv na dodir u boji na kome se pored tastature mogu pokrenuti akcije.