V industrijski avtomatizaciji servomotorji družbe Festo zagotavljajo enostavno upravljanje, veliko prilagodljivost in največjo natančnost ter zanesljivost z visoko stroškovno učinkovitostjo za vsako uporabo. Servopogoni lahko natančno in v delčkih sekunde nadzorujejo in vzdržujejo položaje, navor in hitrosti. To omogoča kompleksne pogone strojev, ki lahko izvajajo tudi zahtevne proizvodne procese. Zato so servomotorji še posebej primerni za robotiko in rešitve za avtomatizacijo.
Več izdelkov najdete v kategoriji: Motorji in pogonski regulatorji
Servomotorji družbe Festo so idealna povezava med vašo mehaniko in krmilno tehnologijo, ki jo je mogoče hitro in enostavno zagnati kot celoten pogonski sistem s programom Festo Automation Suite. Naše vodilo je največja povezljivost strojne in programske opreme: sestavite svojo električno kombinacijo, ki natanko ustreza zahtevam vaše aplikacije, in to ne glede na vaš elektromehanski sistem in nadzorno okolje.
Naš EMMT-AS je dinamični, brezkrtačni sinhroni servomotor s trajnimi magneti na izmenični tok. Zasnovan je bil predvsem za zahtevne in dinamične aplikacije. Za motor iz našega osrednjega programa je značilen izredno majhen vrtilni moment, ki omogoča visoko sinhronizacijo tudi pri nizkih hitrostih ter dobro vodljivost in natančnost poti pri nalogah pozicioniranja. Elektronska tipska ploščica omogoča shranjevanje vseh pomembnih podatkov o motorju v njem. Regulator servopogona CMMT-AS jih lahko prebere in tako samodejno nastavi parametre servomotorja. Prostorsko varčna rešitev z enim kablom tudi znatno zmanjša napor pri namestitvi.
Kompakten in izjemno varčen EMMB-AS je prav tako brezkrtačni sinhroni servomotor s trajnimi magneti na izmenični tok. Na voljo je v štirih stopnjah zmogljivosti in je primeren za preproste naloge pozicioniranja, zlasti v elektronski industriji in pri sestavljanju majhnih delov ter v testnih postajah. Standardno je na voljo z digitalnim enojnim absolutnim merilnim sistemom, po želji pa tudi z večstopenjskim sistemom. V kombinaciji z osmi ELGC, mini drsniki EGSC in krmilnikom motorja CMMT-AS zagotavlja popolno medsebojno delovanje vseh komponent.
Zanesljiv, dinamičen, natančen: EMME-AS je naš zmogljiv sinhronski servomotor na izmenični tok z optimizirano tehnologijo priključevanja za dinamične aplikacije. Motor je na voljo s klasičnimi 2-kabelskimi standardnimi kabli. Stopnje zaščite IP54 na motorni gredi brez tesnila, IP65 na motorni gredi s tesnilom ter za ohišje motorja in priključek za kabelski priključek/priključek enkoderja zagotavljajo varno delo. Brezkrtačni sinhroni servomotor s trajnimi magneti je na voljo v različicah z varnostnim absolutnim enkoderjem, Multi-Turn in HIPERFACE®.
Izraz servomotor izhaja iz latinske besede »servus« – »služabnik«. Servomotorji so bili namreč prvotno zasnovani kot preprosti pomožni pogoni za uporabo v obdelovalnih strojih. Danes je servomotor na splošno razumljen kot električni motor, ki ima nadzorni sistem in lahko zagotavlja povratne informacije o svojem vrtilnem ali linearnem položaju.
Za servomotorje so značilni:
Servomotorji lahko delujejo z elektronskim nadzorom položaja, navora ali hitrosti. Včasih se uporabljajo tudi v kombinaciji različnih regulacij. Pogone lahko razdelimo na dve osnovni vrsti – sinhrone in asinhrone servomotorje. Temeljna razlika med sinhronimi in asinhronimi servomotorji je v načinu delovanja in konstrukciji.
Sinhroni servomotor ustvarja magnetno vrtilno polje, ki se vrti natančno sinhrono s frekvenco priključene napetosti ali toka. Pri tem je hitrost motorja neposredno sorazmerna s frekvenco priključene napetosti ali toka. Sinhroni motorji se običajno uporabljajo, kadar sta potrebni visoka natančnost in hitrost.
Asinhroni servomotor pa deluje drugače. V asinhronem servomotorju se magnetno polje ustvarja s tokom, ki je speljan skozi rotor. Rotor se vrti zaradi interakcije med vrtečim se magnetnim poljem in vodniki v rotorju. Hitrost asinhronega servomotorja je odvisna od obremenitve, ki jo poganja, in je na splošno nižja od hitrosti sinhronega servomotorja. Asinhroni servomotorji se običajno uporabljajo za aplikacije z večjim navorom.
Ali je za uporabo primernejši sinhroni ali asinhroni servomotor, je vedno odvisno od posebnih zahtev.
Kot servomotorji se pogosto uporabljajo sinhroni servomotorji s trajnimi magneti, asinhroni motorji in krtačni motorji na enosmerni tok. Servomotorji na izmenični tok so običajno motorji, ki delujejo z napajalno napetostjo, pridobljeno neposredno z usmerjanjem izmenične napetosti. Servomotorji, ki lahko delujejo neposredno z zelo nizko napetostjo, se imenujejo servomotorji na enosmerni tok. Vendar ta razvrstitev ne omogoča navedbe tipa motorja. V skladu s to opredelitvijo se sinhroni motorji s trajnimi magneti uporabljajo kot sinhroni motorji za izmenični in enosmerni tok. Asinhroni in reluktančni motorji se večinoma uporabljajo kot servomotorji na izmenični tok; stalno ali zunanje vzbujeni krtačni motorji na enosmerni tok pa se bolj uporabljajo kot servomotorji na enosmerni tok.
Vse večja avtomatizacija na vseh področjih izdelave strojev in sistemov zahteva vedno krajše čase ciklov in večjo prilagodljivost pri menjavi izdelkov. Ta razvoj je pripeljal do servopogonov, ki se uporabljajo danes. Ti motorji se večinoma uporabljajo v naslednjih panogah:
Servomotorji so v teh panogah še posebej cenjeni, saj so prilagodljivi glede na zmogljivost in uporabo. Vedno ponujajo pravo zmogljivost – bodisi kot neposredni pogon za zelo natančne osi bodisi kot stroškovno učinkovita kombinacija motorja in gonila. Poleg tega sta čas za napeljavo kablov in namestitev servomotorjev zelo kratka, saj jih je mogoče uporabljati z digitalnim prenosom signalov in kombiniranimi kabli.