Za linearna zasučna vpenjala je značilna kombinacija linearnega in zasučnega gibanja. To omogoča vstavljanje in odstranjevanje obdelovancev tudi nad območjem vpenjalne točke. Mogoče so teoretične vpenjalne sile do 1600 N in vpenjalni hodi do 50 mm.
Linearna zasučna vpenjala so vpenjalna orodja za številne uporabe; zanesljivo vpenjajo obdelovance vseh vrst od lesenih delov do pločevine in plošč s tiskanim vezjem. Poleg tega je mogoča tudi uporaba pri varjenju.