Zglobni valji so posebni vpenjalni valji, za katere sta značilna viličasta glava na koncu batnice in zglobna vilica na pokrovu ležaja. To poenostavi montažo v vpenjalne naprave. Poleg tega so zglobni valji še posebej primerni za vpenjanje sestavnih delov pri varjenju. Mogoče so vpenjalne sile do 3016 N. Različica z vpenjalno enoto lahko dodatno prepreči zdrs batnice v stanju brez tlaka. To zagotavlja, da so sestavni deli zanesljivo vpeti in pritrjeni.