Koračni motorji omogočajo natančno pozicioniranje, zato se uporabljajo, kadar se za zahtevne naloge pozicioniranja zahteva visoka natančnost. Sestavljeni so iz nepremičnega statorja in rotorja, ki se vrti v njem, poganja pa ga navor, ki ga ustvarjajo različno poravnana magnetna polja v statorju in rotorju. Pri tem se rotor vedno vrti tako, da se ustvari največji možni magnetni tok. Koračni motorji se uporabljajo predvsem v tovarniški avtomatizaciji, vse pogosteje pa se uporabljajo tudi v strojništvu in proizvodnji naprav.
Za koračne motorje je značilen zelo velik navor pri nizki hitrosti vrtenja. To po eni strani omogoča hiter zagon, po drugi strani pa – zaradi visokega zaustavitvenega navora – enostavno zaustavitev uporabe. Prav tako lahko kadar koli hitro spremenite smer vrtenja. Drugi temeljni prednosti koračnih motorjev sta visoka natančnost, ki se doseže z njihovo uporabo, in enostaven nadzor ustreznega položaja rotorja. Poleg tega v koračnih motorjih ni ščetk, kar bistveno prispeva k visoki mehanski odpornosti uporabe.
V osnovi obstajajo tri različne vrste koračnih motorjev: reluktančni koračni motor, koračni motor s trajnimi magneti in hibridni koračni motor. Slednji združuje lastnosti reluktančnih in koračnih motorjev s trajnimi magneti in je tako najučinkovitejši od treh različic. Hibridni koračni motorji imajo stator z več zobatimi statorskimi poli in rotor, sestavljen iz do 200 rotorskih zob, ki se lahko premikajo pod kotom 1,8°. Hibridni koračni motorji imajo velik statični in dinamični navor ter zelo veliko koračno hitrost, zato se uporabljajo v številnih aplikacijah, vključno s pogoni za osebne računalnike in tiskalnike. Glavna področja uporabe hibridnih koračnih motorjev v industriji so obdelovalni stroji in stroji za rokovanje.
Festo se pri nadaljnjem razvoju in proizvodnji koračnih motorjev zanaša na hibridno tehnologijo. Koračni motor EMMS-ST je del našega osnovnega programa in je idealen za preproste aplikacije pozicioniranja. EMMS-ST omogoča majhno širino koraka pri velikih pogonskih navorih, ima optimizirano tehnologijo priključevanja in je na voljo v štirih velikostih z velikostmi prirobnic 28, 42, 57 in 87. Po želji je na voljo tudi z zadrževalno zavoro.