S pomočjo sistemov za rokovanje in industrijskih robotov je mogoče v veliki meri avtomatizirati rokovanje z obdelovanci, na primer prijemanje, pozicioniranje, zlaganje, razporejanje ali določanje taktov. Sistemi za rokovanje zato zagotavljajo nemoten in učinkovit pretok materialov v popolnoma avtomatiziranem procesu. Proizvodna podjetja lahko prihranijo stroške in znatno povečajo produktivnost z naložbo v sistem za rokovanje. Z robotiko in rokovanjem je tesno povezana tehnologija avtomatizacije, ki zajema programiranje in nadzor, potrebna za rokovanje z obdelovanci. Festo je vodilni svetovni proizvajalec na področju avtomatizacije: s svojim znanjem in izkušnjami spremljamo celotni proces, od projektiranja do proizvodnje in integracije.
Ponujamo sisteme upravljanja za široko paleto uporab v tehnologiji montaže in rokovanja: od standardnih rešitev za vse običajne aplikacije v tehnologiji avtomatizacije do individualnih rešitev za vaše zelo posebne zahteve. V proizvodnji imajo samoučeči se sistemi in rešitve za avtomatizacijo, ki temeljijo na robotih, vse bolj odločilno vlogo poleg digitalnega povezovanja celotnih obratov. Naša paleta izdelkov zato vključuje pnevmatske sisteme za rokovanje z ustreznimi krmilnimi sistemi ter kartezične robote in robote s paralelno kinematiko.
Naši pnevmatski sistemi so za namestitev pripravljeni strežni moduli za premeščanje, podajanje in odvzemanje majhnih delov na najmanjšem prostoru. Premikanje je prisilno vodeno v nastavitvi in omogoča zelo kratke čase ciklov. Odvisno od sistema za rokovanje se premikanje izvede v obliki črke C ali L. Premiki v smeri Y in Z so spremenljivi v razponu do 40 milimetrov. Strežni moduli so zasnovani za uporabo z električnimi, servopnevmatskimi ali pnevmatskimi pogoni. Na voljo so tudi vnaprej sestavljeni moduli s priključenim pogonom. Vmesnik do obdelovanca omogoča prilagajanje različnih tipov prijemal družbe Festo.
Kartezijski roboti, pripravljeni za vgradnjo, temeljijo na linearnih in drsnih pogonih Festo ali vzporedni kinematiki ter omogočajo večdimenzionalno premikanje. Za vsako uporabo je na voljo prava rešitev, in sicer od kompaktnih in robustnih do zelo dinamičnih sistemov za rokovanje. Linearni, ploščati in troosni portali omogočajo prosto pozicioniranje, vse od linearnega območja do tridimenzionalnega prostora. Z usklajenimi koračnimi in servomotorji, krmilniki motorjev in integriranim konceptom oskrbe z energijo je zagotovljena zanesljiva rešitev, ki je pripravljena za vgradnjo. Ob podpori inovativnih programskih rešitev za inženiring in konfiguracijo je sisteme za rokovanje na podlagi podatkov o uporabi mogoče v nekaj minutah zasnovati prek spleta in jih učinkovito zagnati.
Naši roboti Delta s paralelno kinematiko so prav tako sistemi, pripravljeni za namestitev. Uporabljajo se za prosto pozicioniranje v tridimenzionalnem delovnem prostoru. Industrijski roboti se odlikujejo tako po natančnosti premikanja in pozicioniranja kot tudi po izredno visoki dinamiki. Kinematika temelji na konceptu vzporednega kinematičnega pogona s tremi fiksnimi motorji, ki so prek mehanske strukture v obliki piramide povezani z linearnimi osmi in palicami, ojačanimi z ogljikovimi vlakni. Zaradi velike togosti mehanske strukture in majhne gibljive mase je paralelna kinematika do trikrat hitrejša od primerljivih kartezičnih sistemov. Robot, nameščen na strop, omogoča največjo mogočo dostopnost in izkoriščenost delovnega prostora, hkrati pa pomaga zmanjšati potrebno montažno površino.
V povezavi z našimi sistemi za rokovanje in roboti ponujamo za priključitev pripravljene in preizkušene krmilne sisteme iz enega samega vira, kar lahko znatno zmanjša stroške zagona in integracije – ne glede na to, ali gre za sisteme za preproste naloge krmiljenja ali za kompleksno krmiljenje zelo dinamičnega gibanja. Krmilni sistemi Festo z uporabniku in vzdrževanju prijazno zasnovo dopolnjujejo pakete rešitev, ki so pripravljeni za priključitev, in to za vse sisteme za rokovanje. Uporaba varnostne elektrike in krmilne tehnologije Festo vam zagotavlja varnost pri izvajanju varnostnih ukrepov v skladu z direktivo o strojih.
Naša dodatna oprema za sisteme za rokovanje in industrijske robote je obsežna: poleg čelnih enot, adapterskih plošč, profilnih stolpcev, podložnih profilov in nastavitvenih enot ponujamo osnovne elemente, adapterje, večosne elemente in dodatno opremo za pogone za naše enote za rokovanje.
Sistemi za rokovanje ali sistemi za upravljanje so vse naprave, ki premikajo predmet proti določenemu položaju in ga vrtijo, dokler ni v pravilnem položaju. Tako prevzamejo funkcije človeških rok in vizualnega zaznavanja. Zato se sistemi za rokovanje uporabljajo za natančno pozicioniranje obdelovancev in orodij ter so namenjeni razbremenitvi ljudi, ki opravljajo monotono in fizično težko delo. Tehnologija rokovanja nadomešča roke z orodji, prijemali, vzvodi, držali in drugimi pripomočki.
V proizvodnji in montaži je tehnologija rokovanja pomemben element, pri čemer se ta dejavnost jasno razlikuje od drugih. Pri rokovanju gre za samodejno premikanje ali manipulacijo obdelovanca, ki presega zgolj transport. To se lahko zgodi na primer pri obračanju, nagibanju ali pozicioniranju.
Zaradi vse večjega pritiska konkurence in vse večje avtomatizacije proizvodnih procesov so danes številna proizvodna podjetja prisiljena dodatno optimizirati in avtomatizirati svoje proizvodne procese. Pri tem se uporabljajo sistemi za rokovanje, ki zmanjšujejo število napak ter povečujejo hitrost in učinkovitost proizvodnje. To velja predvsem za sektorje, kot sta strojništvo in avtomobilska industrija, pa tudi za medicinsko tehnologijo, farmacevtsko industrijo ali elektronsko industrijo. Največja izkoriščenost časa delovanja strojev, zmanjšanje števila napak in zmanjšanje neproduktivnih izpadov so ključ do večje učinkovitosti, donosnosti, konkurenčnosti in zlasti višjih dobičkov.