Roboti Delta so roboti z vzporednimi rokami in paralelno kinematiko. Običajno imajo tri roke v obliki črke delta, ki so z univerzalnimi sklepi povezane z osnovo. Zaradi nizke teže in hitrega delovanja se pogosto uporabljajo v industriji za pakiranje blaga, za montažo in v sektorju visokih hitrosti. Industrijski roboti se pogosto uporabljajo tudi za naloge pobiranja in nameščanja, saj lahko brez napak in tresljajev prijemajo in odlagajo predmete. Od tega imajo koristi številni sektorji.
Glavne komponente robotov Delta so več osi in/ali motorjev, ki delujejo medsebojno in tvorijo zaprto kinematično verigo. Osnova robota je običajno pritrjena na strop, od koder se v obliki piramide spuščajo tri ali več rok. Konci teh rok so povezani s platformo, ki se premika s pomočjo rok. Hkratna superpozicija vseh motorjev omogoča premikanje sprednje enote v smereh X, Y in Z – po tem se na primer razlikuje od robotov s členasto roko, katerih način delovanja temelji na serijski kinematiki.
Roboti Delta so izjemno hitri, dinamični in zagotavljajo visoko ponovljivost. Koncept vzporednega kinematičnega pogona s fiksnimi motorji, povezanimi z mehansko strukturo v obliki piramide, pomeni, da je treba premikati malo mase, kar zagotavlja visoko hitrost in prilagodljivost.
Pomanjkljivost robotov Delta je, da imajo razmeroma omejeno območje delovanja in omejen koristni tovor.
Naš robot Delta Tripod EXPT se ponaša tako z natančnostjo premikanja in pozicioniranja kot tudi z izjemno visoko dinamiko z do 150 pobiranji na minuto. Zaradi velike togosti strukture, ki skoraj ne vibrira, in majhne gibljive mase je ta robot, ki temelji na paralelni kinematiki, do trikrat hitrejši od primerljivih kartezičnih sistemov. Poleg funkcije zaustavitve v sili, zaznavanja izgube palice in zaznavanja manjkajočega dela Tripod EXPT omogoča tudi montažo številnih prijemal, zato je primeren za širok nabor aplikacij.