Večina zamud pri nadzoru gibanja ni povzročenih zaradi mehanike. To so nepričakovana razvojna dela, ki se kopičijo:
Povezana digitalna orodna veriga rešuje te težave že na samem začetku, zato porabite manj časa za odpravljanje napak in imate več časa za dokončanje dela.
Ko primerjate rešitve za nadzor gibanja, se osredotočite na to, kar olajša in optimizira proces načrtovanja, in ne le na to, kar je videti dobro na listu s podatki.
Učinkovit, sodoben nadzor gibanja se začne z odprto arhitekturo vašega krmilnika PLC. Podpira naj običajne industrijske ethernetne protokole, tako da ga lahko vključite v obstoječa okolja, kot so Siemens, Beckhoff, Rockwell in Mitsubishi, ne da bi morali spremeniti svojo zasnovo krmiljenja. Ta prilagodljivost krmilnikov PLC zmanjšuje razvojna tveganja za proizvajalce OEM, saj se težave z združljivostjo pokažejo prej, ne pa med zagonom sistema.
Nadgradljiv sistem prav tako potrebuje vgrajeno funkcionalno varnost. Z varnostjo, integrirano že na sami plošči, se zmanjša potreba po zunanjih komponentah in s tem tudi tveganje za neprijetna presenečenja v poznejših fazah razvoja. Enako pomemben je nemoten pretok podatkov prek razvojnih orodij, kar zagotavlja dosleden nabor parametrov od dimenzioniranja prek konfiguracije do zagona. Na koncu poiščite celoten sistem s pogonom, motorjem, aktuatorjem in kabli, zasnovanimi za medsebojno delovanje. To pomeni, da boste porabili manj časa za odpravljanje težav z vmesniki.
Začnite z določanjem skladnega sistema, ki izpolnjuje potrebe vaše aplikacije, z uporabo konfiguratorja sistema (System Configurator=. Pomaga vam konfigurirati združljive komponente v enem delovnem procesu in ohranja ključne parametre, ki obstajajo že od samega začetka. Ta kontinuiteta zmanjšuje nepotrebna neskladja, podpira večprotokolno načrtovanje za vgradnjo krmilnikov PLC in nenehno zmanjšuje usklajevanja do katerih pride, ko so podatki razpršeni med ločenimi orodji.
Ko nastavite to izhodišče, uporabite program Electric Motion Sizing, da zožite parametre svojega sistema. Določite svojo aplikacijo in primer obremenitve ter prepustite programu Electric Motion Sizing, da izračuna najboljše rešitve. Vidite lahko obremenitve, profile gibanja in druge tehnične podatke, da potrdite, ali izbrana kombinacija pogona in motorja ustreza zahtevam vaše osi. Pravočasno prepoznajte preveliko dimenzioniranje že na samem začetku in izvedite prilagoditve, preden odločitve o strojni opremi povzročijo dodatno ožičenje, delo na programirljivem logičnem krmilniku (PLC) in potrjevanje varnostnega nadzora gibanja.
Je vaša konfiguracija pripravljena in vaša strojna oprema na lokaciji? Nato vam programski paket Festo Automation Suite pomaga preiti od načrtovanja zagona, ne da bi morali karkoli znova konfigurirati. Vodeni koraki za zagon, specifikacija parametrov in diagnostika skrajšajo čas zagona in olajšajo sledenje spremembam. Rezultat je bolj gladek zagon, manj napak, ki bi se jim dalo izogniti in hitrejši napredek pri vgradnji nadzora gibanja v dejanski stroj.
Projekti se zaradi varnostnih opravil pogosto ustavijo na stopnji dokumentacije in preverjanja. Čarovnik za preverjanje varnosti (Safety Validation Wizard) omogoča jasnejši in ponovljivi postopek za beleženje in preverjanje vaše varnostne nastavitve, s čimer zmanjšuje obseg ročnega dokumentiranja ter zagotavlja vsa potrebna dokazila o dejansko zagnanem sistemu. To olajša potrjevanje sprememb, poenostavi revizijo varnostnega nadzora gibanja in vam omogoča samozavestno nadaljujete na naslednji korak gradnje.
Ponovno vnašanje istih podatkov na več mestih je nadležno. z MyFesto postane to preteklost. Predstavlja povezovalno točko med vsemi orodji v vašem delovnem procesu, saj pomaga prenašati in ponovno uporabiti projektne podatke pri konfiguraciji, dimenzioniranju, zagonu in varnostni dokumentaciji, kar omogoča ekipam delo na enaki podlagi. Rezultat so manjši delež ročnega predajanja dela, manj neskladij med parametri in bolj gladka pot od oblikovalskih odločitev do tistega, kar bo dejansko delovalo na stroju.
Funkcionalna varnost deluje najbolje, če jo v načrtovanje sistema gibanja vključite že na samem začetku, namesto da jo dodajate pozneje z uporabo dodatnih modulov, ožičenja in zasilnih rešitev. Obstajajo tudi drugi načini za izvedbo, vendar vgradnja varnosti neposredno v ključne komponente, kot je pogon, pogosto zmanjša potrebo po zunanjih delih in ohranja dosledno zasnovo varnosti skozi vse faze. Začnite z določanjem pomena besede »varno« za vsako os in način delovanja, nato izberite funkcije, kot so STO, SS1, SS2, SOS, SLS, SBC in SMS, ki podpirajo to vedenje.
Ta pristop zagotavlja jasen in dosledni varnostni nadzor krmiljenja gibanja. Prav tako poenostavi ocenjevanje dobaviteljev: ali je zahtevane funkcije enostavno uveljaviti in ali jih lahko preverite, ne da bi potrjevanje postalo projekt sam zase?
Za kratko razlago posamezne funkcije obiščite našo stran o funkcionalni varnosti električnih pogonov.
Če ste projektni inženir, celovit sistem gibanja zmanjša nepričakovano usklajevalno delo, ki upočasnjuje projekte. Če gonilnik, motor, pogon in kabli prihajajo od enega dobavitelja, je združljivost zagotovljena, med načrtovanjem in zagonom bo manj vprašanj glede vmesnika.
Če kupite, to pomeni manj delov za iskanje, odobritev in upravljanje, kar zmanjša trud pri nabavi in podpira standardizacijo na platformami strojev.
Za projektno ekipo, sta zagon in dokumentacija preprostejša, saj so parametri, navodila za ožičenje in podporno gradivo razviti okrog ene usklajene postavitve. To zmanjšuje tveganje, pospešuje cikle gradnje in naredi uvajanje nadzora gibanja bolj predvidljivo.
Učinkovit nadzor gibanja ne pomeni nujno večje kompleksnosti. Z nadgradljivim pristopom, ki združuje odprto povezljivost krmilnikov PLC, integrirano funkcionalno varnost in povezan digitalni delovni tok, lahko zmanjšate napor načrtovanja brez sklepanja kompromisov pri varnosti.
To ima pozitivne in praktične rezultate:
Če združite to z integriranim sistemom za nadzor gibanja (iz ujemajočih se komponent orodij), pridobi vaša projektna ekipa nastavitev gibanja, ki jo je lažje zasnovati oblikovati, lažje dokumentirati in lažje kopirati na različne strojne platforme.