Navdihujoča interakcija

Na klepet z RoboThespianom

V Nasinem vesoljskem središču Kennedy na Floridi ali v znanstvenem centru Phaeno v Wolfsburgu se obiskovalci radi pogovarjajo s humanoidnim robotom RoboThespianom. K njim pristopa načrtno – in s popolnoma naravnimi gibi. To omogoča najnovejša tehnologija podjetja Festo: Fluidic Muscle in piezo ventili. Humanoida, ki je visok 1,75 metra in tehta približno 33 kilogramov, je razvilo podjetje Engineered Arts Limited iz Penryna v Cornwallu v Angliji.

Odvisno od programiranja in tehnične opreme se lahko RoboThespian aktivno pogovarja s svojim sogovornikom. Na to kaže tudi njegovo ime: "Thespian" je star angleški izraz za igralca. Pametna glava govori več jezikov ter prepoznava obraze in geste.

Če poimenujete določene ključne besede, se sprožijo predhodno določene reakcije. Prav tako lahko samostojno uporablja iskalnike in pridobiva informacije z interneta za natančne odgovore in namige. Če ga upravljajo ljudje prek brezžičnih slušalk in tabličnega računalnika, lahko obiskovalce nagovarja tudi individualno. Medtem je po svetu že več kot 60 takšnih robotov, ki večinoma navdihujejo muzeje, univerze ali stalne razstave.

Naravno gibanje s pomočjo umetnih mišic

Njegova človeku podobna mobilnost v veliki meri temelji na pnevmatskih mišicah Fluidic Muscle DMSP podjetja Festo. Gre za sistem za krčenje membrane, prožno cev s tako imenovanimi multifilamentnimi nitmi kot nosilci trdnosti, ki so v strukturo vgrajene v obliki romba.

Sistem deluje kot človeška mišica, se krči in sprošča, in to brez upora trenja ali ločilnega momenta, brez zdrsa. Gibanje rok in dlani prevzameta dve ali osem fluidnih mišic različnih velikosti.

Natančno krmiljenje s tehnologijo piezo

Umetne mišice se med drugim krmilijo s pomočjo ventilov piezo tipa VEAB. Predvsem v aplikacijah za regulacijo pretoka in tlaka ter kot neposredno krmiljeni proporcionalni ventili imajo številne prednosti pred običajnimi magnetnimi ventili: so izjemno majhni, lahki, zelo natančni in vzdržljivi, izjemno hitro preklapljajo ter potrebujejo do 50 odstotkov manj energije. Poleg tega ne proizvajajo skoraj nobene odpadne toplote in delujejo skoraj neslišno.

Ambasador Industrije 4.0

RoboThespian je zanimiv primer komunikacije med človekom in strojem. V njem je impresivno utelešen prihodnji potencial Industrije 4.0: ljudje ustvarijo in programirajo stroj, ki se nato v veliki meri avtonomno in prilagodljivo odziva na svoje okolje.

Več informacij o RoboThespianu

Pregled