Zabojnik skoraj neslišno drsi v notranjost in se enakomerno premika proti cilju: Clean Dock. Eleganca iz nerjavnega jekla. Čisto, samozavestno in varno. Nato se ustavi. Pnevmatski prijemalni sistem aktivnega dela se razteza od zgoraj, prime zapiralo zabojnika pasivnega dela in ga dvigne. Dva ali trije kratki vpihi zraka kažejo, da sta dozirni organ in ciljni vsebnik brezhibno povezana. Prilagodljiv kompenzator pasivnega dela omogoča, da se tehtnica, nameščena pod posodo, natančno tarira – ne glede na količino izdelka, ki je že v posodi. Nato se začne polnjenje razsutega materiala. Po končanem postopku se aktivni in pasivni del prav tako elegantno in čisto ločita drug od drugega, zabojnik pa se premakne na naslednjo polnilno postajo. Kar nihče ne vidi od zunaj: skoraj celoten postopek polnjenja je decentralizirano nadzoroval sam CleanDock.
Pionirski korak
Naši sistemi transportirajo in dozirajo vse možne vrste razsutega materiala," pojasnjuje Frank Pahl, vodja razvoja pri podjetju AZO GmbH+ Co. KG v Osterburknu, "od mleka v prahu in sestavin za otroško hrano do farmacevtskih izdelkov in detergentov ter različnih vrst plastike in pigmentov, na primer za mokro proizvodnjo barv. Še več dni bi lahko govorili o številnih realiziranih aplikacijah z naših štirih področij uporabe: Food, Vital, Chem in Poly." Podjetje, ki z več kot 1.000 zaposlenimi deluje po vsem svetu, že 70 let določa tehnološke trende na področju ravnanja z razsutim materialom. Ena od aktualnih pionirskih inovacij je najnovejša generacija doka CleanDock. Z njim podjetje AZO skupaj z dolgoletnim partnerjem in strokovnjakom za avtomatizacijo, podjetjem Festo, naredi pomemben korak k hitremu zagonu, zmanjšanju števila napak in večji varnosti pri polnjenju trdnih snovi v razsutem stanju. V ta namen je bil CleanDock opremljen z inteligenco v obliki decentraliziranega krmilnika in s tem samozadostnostjo v procesu. Medtem ko sistem za vodenje procesa skrbi za celotno sliko v smislu krmilne tehnologije, modularni električni terminal CPX podjetja Festo z integriranim krmilnikom CEC in ventilskim otokom MPA skrbi za podrobne procese priklapljanja in odklapljanja.
Varnost ima najvišjo prednost
Ravnanje z razsutim blagom je umetnost, ki zahteva veliko izkušenj," pojasnjuje Frank Pahl. "V peščici moke je več delcev, kot je kamenčkov na celotnem tovornjaku. Pri rokovanju s plastiko lahko dobimo zloglasne angelske lase, večja mletja in finejši praški z manjšimi delci v kozmetiki in farmacevtskih izdelkih pa nam vsak dan predstavljajo nove izzive. Razsuti material in tehnologija za razsuti material sta v gibanju. Naši sistemi morajo vse to nemoteno obvladovati – in to zmorejo. Na to smo ponosni." Dva največja izziva, s katerima se še vedno srečuje industrija razsutih materialov, sta preprečevanje navzkrižne kontaminacije in nenamerno sproščanje prahu. Cilja sta čistost izdelkov na eni strani in zaščita zaposlenih na drugi. Zlasti farmacevtska in živilska industrija ter tudi kemična industrija se v zadnjih letih vse bolj posvečajo temu vprašanju. Pri rokovanju z razsutimi materiali lahko prah povzroči zdravstvene okvare osebja, na primer zaradi živil, ki povzročajo alergije. Poleg tega ima pomembno vlogo tudi protieksplozijska zaščita. Številni različni vsebniki za transport in rokovanje s surovinami ter vmesnimi in končnimi izdelki oblikovalcem sistemov za rokovanje z razsutimi materiali ne olajšajo dela. Sem sodijo velike vreče, sodi, vreče in premični zabojniki. Tako kot v drugih industrijskih sektorjih je tudi pri rokovanju z razsutim materialom vse pomembnejši dejavnik prilagodljivost.
Brez prahu v zunanjem zraku
Da bi izdelek ostal tam, kamor sodi, torej v ciljni posodi in dozirni enoti, je treba obe posodi pred priklapljanjem zapreti," poudarja Pahl. Sliši se preprosto, vendar ni. Ker je, kot se pogosto dogaja, past v podrobnostih. "Zlasti ne smejo nobeni izdelki, ki se držijo odtočne cevi dozirne enote, pasti ven pred priklopom in po odklopu in umazati tla ali oddajati prah v zunanji zrak." AZO to doseže z uporabo CleanDock. Pred polnjenjem in po njem sta dozirna enota in zabojnik hermetično zaprta. "Medtem ko nekateri sistemi z dvojnim stožcem, ki so na voljo na trgu, ne zagotavljajo dosledne varnosti pred prenašanjem, je pri sistemu CleanDock to vedno zagotovljeno zaradi linijskega stika komponent, ki sodelujejo pri postopku tesnjenja," pravi Pahl. S to tehnologijo, uporabljeno v doku CleanDock, se AZO namerno umešča med klasične doke in zadrževalne sisteme, ki jih poznamo iz farmacevtske industrije, kot so razcepni ventili.
Decentralno krmiljen, zmanjšani stroški
Pasivni del se priklopi na aktivni del s pomočjo pnevmatskih linearnih pogonov podjetja Festo. Enako kot odpiranje in zapiranje stožčastega zapirala v aktivnem delu za polnjenje ciljne posode ter zaklepanje in zategovanje aktivnega in pasivnega dela. Za sprostitev morebitnih zataknjenih ostankov razsutega materiala v dozirnih enotah se uporablja pnevmatsko trkalo. Pnevmatski pogoni so krmiljeni z modularnim električnim terminalom CPX z integriranim krmilnikom CEC in ventilskim otokom MPA. V prejšnji različici CleanDocka je bil ventilski otok CPV centralno krmiljen s sistemom za vodenje procesa, zdaj pa decentralizirani krmilnik CPX-CEC izvaja krmilna zaporedja neposredno v doku. To predvsem prihrani čas pri zagonu. "V sistemih za proizvodnjo razsutega materiala je v silosih shranjenih 80 in več surovin," pojasnjuje Frank Pahl. "Največje število CleanDockov, ki smo jih doslej namestili v sistemu, je približno 60. Pri tako velikem številu polnilnih postaj so bili stroški programiranja in zagona do zdaj razmeroma visoki. Verjetnost napak se je povečala tudi z večanjem števila enot, ki jih krmili sistem za vodenje procesa. "Decentralizirani krmilnik doka CleanDock pospeši zagon sistema in zmanjša tveganje napak," pravi Pahl. "Sistem za vodenje procesa daje le ukaz za priklapljanje in odklapljanje. CleanDock sam poskrbi za vse podrobne postopke. Programerjem ni več treba skrbeti za te podrobne postopke na kraju samem med zagonom."
CleanDock v akciji. Postopek priklapljanja in odklapljanja se nadzoruje avtonomno in decentralizirano s pomočjo CPX-CEC podjetja Festo.
Modularni, prilagodljivi, usmerjeni v prihodnost
Modularni električni terminal CPX podjetja Festo z integriranim krmilnikom CEC in ventilskim otokom MPA tvori enoten vmesnik za decentralizirano inteligenco in omogoča popolno krmiljenje strojev ali kompleksnejših podsistemov. Kot platforma za avtomatizacijo elektrike in pnevmatike preprosto, hitro in prilagodljivo povezuje pnevmatske in električne krmilne verige z različnimi sistemi avtomatizacije in standardi, specifičnimi za podjetje. Celotni sistem se preprosto programira s CODESYS. Vmesniki so manjši, inženiring in rokovanje sta poenostavljena, zanesljivost strojev in sistemov pa večja.
Poleg tega je bistvena točka, ki postaja vse pomembnejša za prihodnost sistemov po vsem svetu, modularnost. Avtomatizacija je vse pogosteje porazdeljena na posamezne module. Raven vodenja procesa določa le tempo. Integrirana decentralizirana inteligenca je ključ do večje prilagodljivosti in poenostavljenega upravljanja. Medtem ko sistem za vodenje procesa prikliče funkcijo, mu ni treba podrobno poznati korakov procesa, ki so shranjeni zanjo. Za to skrbijo inteligentni moduli, kot je pri AZO CPX-CEC z ventilskim termotokom MPA.
Skupaj v modularno prihodnost
To, kar je podjetje AZO skupaj s podjetjem Festo že uspešno izvedlo, ustreza cilju, o katerem trenutno intenzivno razpravljajo in razvijajo tudi NAMUR/ZVEI, proizvajalci in upravljavci sistemov ter raziskovalne ustanove v zvezi z avtomatizacijo modularnih proizvodnih obratov. Decentralizirana popolna avtomatizacija posameznih modulov zmanjšuje kompleksnost in s tem skrajšuje čas, ki ga upravljavci sistemov potrebujejo za uvedbo na trg.
Posamezne module je mogoče izdelati tudi iz zaloge in jih nato prilagoditi z obvladljivim stroškom. Sisteme je mogoče preprosto razširiti z dodatnimi moduli. Tako se lahko proizvajalci naprav še bolj prilagodljivo odzivajo na spreminjajoče se zahteve svetovnih trgov. Festo kot strokovnjak za avtomatizacijo aktivno sodeluje pri oblikovanju konceptov in standardov, ki bodo danes in v prihodnosti še bolj pospešili in poenostavili avtomatizacijo modularnih sistemov.
AZO GmbH & Co. KG
Rosenberger Straße 28
74706 Osterburken
Nemčija
