Dejavniki, ki jih je treba upoštevati pri določanju velikosti servomotorja

Za izbiro pravega servomotorja je treba upoštevati mehanske in dinamične lastnosti bremena ter delovno okolje. Glavni dejavniki so:

Navorni moment

Navor je eden od pomembnih dejavnikov pri določanju velikosti servomotorja. Določa zmožnost motorja, da ustvari potrebno silo za premikanje bremena. Za pravilno dimenzioniranje motorja je treba izračunati največji navor, ki je potreben med obratovalnim ciklom, vključno z zagoni, prisloni in delovanjem pod obremenitvijo. Ustrezno dimenzioniran motor deluje učinkovito, ni preobremenjen in preprečuje prezgodnje okvare. Zato je ključnega pomena, da izberete servomotor, katerega navor je v skladu z zahtevami aplikacije, vključno z varnostno rezervo za obvladovanje nepričakovanih konic obremenitve.

Hitrost

Hitrost je še en pomemben dejavnik pri izbiri servomotorja. Določa, kako hitro lahko motor deluje, kar neposredno vpliva na čas cikla in produktivnost stroja. Pri določanju velikosti servomotorja je treba upoštevati tudi največjo hitrost, ki jo zahteva aplikacija, vključno s spremembami v različnih fazah delovnega cikla. S pravilno specifikacijo hitrosti bo motor izpolnjeval operativne zahteve, ne da bi prekoračil svoje omejitve, kar bi lahko povzročilo pospešeno obrabo ali okvaro.

Inercija

Vztrajnost bremena vpliva na sposobnost sistema, da učinkovito pospešuje in upočasnjuje. Razmerje med vztrajnostjo motorja in vztrajnostjo bremena mora biti optimalno, da se zagotovita hiter odziv in natančno krmiljenje.
Velika razlika med temi vztrajnostmi lahko povzroči neustrezen nadzor gibanja, kar poveča tveganje vibracij in nestabilnosti. Zato je treba izračunati vztrajnost sistema TOTAL in izbrati motor z združljivo vztrajnostjo, da se zagotovi optimalno delovanje.

Napetost

Pri izbiri servomotorjev in njihovih regulatorjev servopogona je ključnega pomena napetost. Določa električno združljivost med motorjem in električnim omrežjem ali napajanjem.
Izbira servomotorja z ustrezno napetostjo je bistvenega pomena za preprečevanje električnih preobremenitev in zagotavljanje učinkovitega delovanja. Pomembno je, da napetost servomotorja ustreza krmilnemu sistemu in viru napajanja, s čimer povečate energetsko učinkovitost in zmanjšate tveganje za poškodbe motorja.

Trenutni

Tok ima ključno vlogo pri delovanju servomotorjev, saj neposredno vpliva na navor in moč. Pri izbiri servomotorja je treba oceniti največji tok, ki ga motor potrebuje med delovanjem.
Izbira regulatorja servopogona, ki lahko zagotavlja potreben tok, ne da bi presegel omejitve, je prav tako ključnega pomena, saj preprečuje pregrevanje motorja ter zagotavlja varno in zanesljivo delovanje. Ustrezen tok omogoča optimalno delovanje motorja in zagotavlja potreben navor za uporabo.

Temperatura

Upravljanje temperature je pomemben mehanski in električni dejavnik pri izbiri servomotorjev. Motorji med delovanjem proizvajajo toploto, sposobnost odvajanja te toplote pa vpliva na učinkovitost in življenjsko dobo motorja.
Izbira servomotorja in regulatorja servopogona z dobrimi toplotnimi lastnostmi bo omogočila vzdrževanje temperature v varnih mejah. To pomeni, da je treba upoštevati tudi delovno okolje, morebitno razpoložljivo prezračevanje ali hlajenje ter toplotno učinkovitost motorja in gonilnika, da bi se izognili pregrevanju in zagotovili stabilno delovanje.

Napajanje

Moč servomotorja je določena s kombinacijo napetosti in toka ter je indikator zmogljivosti motorja za opravljanje dela.
Pri izbiri servomotorja je ključnega pomena, da izberete motor z ustrezno močjo za uporabo; tako bo lahko opravljal zahtevane naloge, ne da bi presegel svoje zmogljivosti. Izbira združljivega regulatorja servopogona, ki lahko motorju zagotavlja potrebno moč brez neučinkovitosti, je prav tako bistvenega pomena za optimizacijo delovanja sistema in energetsko učinkovitost.

Regulator servopogona in komunikacijsko omrežje

Drugi vidik, ki določa učinkovito delovanje servomotorja, sta regulator servopogona in komunikacijsko omrežje. Gonilnik mora biti sposoben prevajati ukaze za krmiljenje v natančno delovanje motorja, komunikacijsko omrežje pa mora omogočati hiter in zanesljiv prenos podatkov med motorjem, gonilnikom in krmilnim sistemom (PLC).
Združljivost med temi komponentami je ključnega pomena za konstrukcijo celovitega krmilnega sistema, ki se lahko učinkovito odziva na operativne zahteve ter tako zagotavlja natančnost, učinkovitost in prilagodljivost v industrijski avtomatizaciji.

Najboljše prakse za določanje velikosti in izbiro servomotorjev

Pri določanju velikosti in izbiri servomotorjev je priporočljivo upoštevati vrsto najboljših praks, da bi dobili najučinkovitejšo in najuspešnejšo izbiro za specifične potrebe svoje aplikacije. Tukaj so priporočene prakse:

• Preverite razpoložljivo napetost:
  Prepričajte se, da je servomotor združljiv z napajalno napetostjo vaše namestitve.
• Opredelitev profila gibanja:
  Analizirajte zahteve glede hitrosti v celotnem ciklu delovanja, vključno s fazami pospeševanja in upočasnjevanja.
• Izračunajte potrebni navor:
  Določite potrebni navor na osnovi vztrajnosti mehanizma, trenje in zunanje sile.
• Ocenite vztrajnostno razmerje:
  Ocenite idealno razmerje vztrajnosti med bremenom in rotorjem motorja, da izboljšate krmiljenje in odzivnost sistema.
• Predhodna izbira servomotorja:
  Po opredelitvi ključnih meril izberite motor, ki izpolnjuje zahteve glede napajalne napetosti, nazivne hitrosti, trajnega in največjega navora ter vztrajnosti.
• Določanje z uporabo menjalnika:
  Če aplikacija zahteva zmanjšanje hitrosti, povečanje navora in izboljšanje vztrajnostnega razmerja, v sistem dodajte zobnike (reduktorje).
• Končna izbira servomotorja:
  Izbiro izpopolnjujte s prilagajanjem redukcijskega razmerja, potrebnega navora in vztrajnostnega razmerja, da poiščete najprimernejši motor.
• Popolno določanje velikosti z regulatorjem servopogona:
  Izberite regulator servopogona z ustrezno vhodno napetostjo in zadostnim izhodnim tokom ter ustreznim krmilnim vmesnikom.

Uporabite naš konfigurator Electric Motion Sizing in hitro, enostavno in natančno določite velikost svojega električnega ali elektromehanskega pogonskega sistema.

Povzetek

Izbira ustreznega servomotorja se začne s temeljitim razumevanjem obremenitve, navora, hitrosti in okoljskih zahtev vaše aplikacije. Če skrbno preučite te dejavnike ter upoštevate najboljše prakse pri določanju velikosti in izbiri, si lahko zagotovite servomotor, ki zagotavlja natančen, učinkovit in zanesljiv nadzor gibanja, prilagojen potrebam vašega sistema.