Podprocesi ravnanja z vzorci

Rešitev družbe Festo je del modularne delovne postaje JANUS® G3 za ravnanje s tekočinami, ki jo je mogoče prilagoditi različnim zahtevam strank. V aplikaciji so upoštevani naslednji koraki postopka: ločevanje stekleničk za vzorce različnih velikosti s stojala → identifikacija vzorcev → vrtinčenje → odpiranje pokrova → postavljanje odprtega vzorca pod pipeto → zapiranje pokrova po vzorčenju → vračanje stekleničk za vzorce na stojalo.

Posebne značilnosti stekleničk za vzorce

Obdelati je treba dve različni vrsti stekleničk za vzorce z zelo različnimi dimenzijami: ThinPrep®: premer 42 mm × višina 75 mm in SurePath®: premer 33 mm × višina 52 mm.

Pokrovčki stekleničk za vzorce so ploščati in zato niso primerni za avtomatizacijo. To postavlja posebne zahteve za odpiranje in zapiranje z visokim navorom do 2 Nm. Zaradi posebne geometrije dna posode lahko že najmanjša sprememba položaja povzroči, da se stekleničke za vzorce ne morejo več vrniti v stojalo.

Dodatne zahteve

Stranka je želela popolnoma električnega industrijskega robota, ki bi pokrival delovno območje z dvema pladnjema s po 48 stekleničkami za vzorce. Rešitev se mora tudi vizualno popolnoma ujemati s celotnim sistemom, ne da bi bilo treba spreminjati obstoječo platformo. Poleg tega je bila potrebna tudi možnost naknadnega opremljanja sistemov, ki so že na trgu.

Rešitev podjetja Festo

Festo je razvil skupno pet podsistemov, sestavljenih iz standardnih komponent Festo, delovne postaje PerkinElmer® JANUS® G3 in prilagojenega modula vrtljivega prijemala .

S tesnim sodelovanjem s stranko je bilo mogoče kompleksnost industrijskega robota zmanjšati na minimum. Industrijski robot (tridimenzionalni portal) na delovni postaji JANUS® G3 uporablja obstoječa vodila, tako da je mogoče izbrati kompaktne osi. Modul vrtljivega prijemala z modificiranim standardnim prijemalom je del tridimenzionalnega portala in se uporablja za odstranjevanje posameznih stekleničk z vzorci s pladnja. Ko je steklenička za vzorec s čitalnikom črtne kode enolično identificirana, se zelo hitro zavrti okoli navpične osi, da se vzorec v steklenički pomeša s suspenzijo. Stekleničko za vzorec nato odpremo in jo držimo pod pipeto. Po vzorčenju se steklenička ponovno zapre in postavi nazaj v posodo.

Pokrovčke stekleničk za vzorce med vsemi procesnimi koraki neprekinjeno drži modul vrtljivega prijemala. To zagotavlja, da je mogoče vsako stekleničko za vzorec po odprtju in zaprtju ponovno natančno vstaviti v pladenj.

Izbrani končni uporabniki trenutno preizkušajo več beta različic celotne delovne postaje. Hkrati celoten sistem certificira TÜV, da bo v prihodnosti na voljo na širšem trgu.

Prednost sodelovanja

Sodelovanje s podjetjem Festo se je stranki obrestovalo v več pogledih. Rešitev podjetja Festo za ravnanje z vzorci povečuje hitrost, prilagodljivost in zanesljivost celotnega sistema, zmanjšuje kompleksnost in povečuje učinkovitost uporabe komponent. Poleg tega je stranka lahko znižala stroške razvoja in skrajšala čas, potreben za vstop na trg. Sodelovanje s podjetjem Festo na področju inženiringa se bo v prihodnosti še okrepilo, saj stranki omogoča, da se osredotoči na strateške inovacije in se še bolj prožno odziva na nenehno spreminjajoče se zahteve trga.

Samo v raziskovalne namene. Ni za uporabo pri diagnostičnih postopkih.