Skoraj nihče tega ne pričakuje: med številnimi zobozdravstvenimi posegi prihaja do poškodb majhnih otrok zaradi padca krvnega tlaka, šokov ali nezavesti – vse do zelo kritičnih telesnih stanj. Zato je še toliko bolj pomembno, da so zobozdravniki in zobozdravstveni asistenti pri usposabljanju pripravljeni na nemir in strah majhnih otrok med zobozdravstvenim zdravljenjem. Uporaba simulacijskega robota je zato več kot smiselna, saj za poučevanje zobozdravstva in oralne kirurgije ni mogoče uporabljati živih ljudi.
Pnevmatski robot
Japonsko podjetje tmsuk je na trgu že predstavilo številne storitvene robote, kot so transportni roboti in roboti za oskrbo starejših ljudi. Kot številni klasični roboti so vsi opremljeni z električnimi osmi. Zdaj podjetje nadaljuje svojo pot na področju medicinske simulacije z izobraževalnimi roboti. Robot, imenovan Pedia_Roid, ki se uporablja za simulacijo zobozdravstvenega zdravljenja majhnih otrok, je visok 110 cm in tehta 23 kg, kar ustreza teži petletnika.
Pedia_Roid je pnevmatski robot, saj morajo študenti in pripravniki med simulacijami zdravljenja včasih držati okončine robotske lutke. To bi lahko poškodovalo menjalnik in vretena električnih pogonov. V tem primeru je pnevmatika robustnejša in bolj prilagodljiva kot tehnologija električnega pogona.
Gladki gibi s piezo tehnologijo
Gladki gibi s piezo tehnologijo Gladki in realistični gibi so mogoči le s piezo tehnologijo. Je osnova za proporcionalne regulatorje tlaka VEAA in VEAB podjetja Festo, ki se uporabljajo v robotu. Ti upravljajo večino od 24 pnevmatskih cilindrov robota, ki zagotavljajo navidezno resnične gibe rok, nog in prstov pa tudi ust, vek in šarenice. Proporcionalni regulatorji tlaka so tihi in imajo majhno porabo energije ter omogočajo simulacijo človeku podobnega vedenja. Za razliko od klasičnih pnevmatskih magnetnih ventilov pri preklopu ne povzročajo zvokov klikanja, saj se upogibni pretvornik giblje prosto in brez udarcev.
»Brez piezo tehnologije, ki jo Festo uporablja v proporcionalnih regulatorjih tlaka, ne bi mogli izdelati tega humanoidnega robota,« pojasnjuje Yusuke Ishii, direktor podjetja tmsuk. Proporcionalni regulatorji tlaka VEAA/VEAB so 3/3-potni ventili s tlačnim senzorjem in upravljalno elektroniko. V primerjavi z magnetnimi ventili proporcionalni ventili s piezo tehnologijo zaradi kapacitivnega principa ne potrebujejo skoraj nobene energije za vzdrževanje aktivnega stanja. Piezo ventil deluje kot kondenzator: za polnjenje piezo keramike potrebuje tok le ob zagonu. Za vzdrževanje njegovega stanja ni potrebna dodatna energija. Ventili se zato tudi ne segrevajo. Piezo ventili porabijo do 95 % manj energije kot magnetni ventili, ki potrebujejo stalni električni tok.
Dolga življenjska doba, majhne potrebe po prostoru
Proporcionalni regulatorji tlaka VEAA/VEAB so zaradi svoje konstrukcije odporni proti obrabi in dosegajo veliko število ciklov. Regulatorji tlaka VEAA in VEAB ponujajo velike prednosti za aplikacije za nadzor tlaka z majhno ali zelo majhno porabo zraka za valje ter za aplikacije, ki zahtevajo visoko dinamiko, kot so roboti Pedia_Roid. Kompaktna zasnova teh proporcionalnih ventilov združuje prostorsko varčno namestitev z majhno lastno težo.
Prvih 50 robotov za poučevanje zobozdravstva na svetu je v fazi načrtovanja proizvodnje, nato pa jih bodo uporabljali na univerzah in visokih šolah na Japonskem, v jugovzhodni Aziji in na Bližnjem vzhodu. Druge regije sveta bodo sledile.
O podjetju tmsuk:
Japonsko podjetje tmsuk company limited si je zadalo nalogo razviti storitvene robote, ki bodo pomagali ljudem v medicinskem okolju in na območjih nesreč. Podjetje je bilo ustanovljeno leta 2000 na otoku Kjušu, najjužnejšem od štirih glavnih japonskih otokov, ima 24 zaposlenih in podružnico na Tajvanu.
