Bauke Van den Akker je eden od direktorjev inženirskega podjetja s sedežem na Nizozemskem, njegov kolega Lourens pa je eden od njegovih inženirjev. Lourens pojasni, da je uradno ime "stroj za nakladanje/razkladanje košar" in da bo to ime uporabljeno tudi v dokumentaciji, ko se bo ta zanimivi kos nizozemske tehnologije odpravil na dolgo pot do svojega cilja, Slonokoščene obale. Prav tako bi bila lahko to Indonezija ali Nova Zelandija, saj so stranke Apollo Engineering dejavne po vsem svetu.
Kot pove že ime, se ta stroj uporablja za nakladanje in razkladanje košar. Košare so napolnjene z dozami, katerih vsebino je treba sterilizirati za daljše higiensko shranjevanje. Sterilizacija poteka pod pritiskom in s paro v avtoklavu. Ko je postopek zaključen, se košare s pločevinkami odstranijo iz avtoklava in doze se raztovorijo.
Prej je končni kupec košare in doze obdeloval ročno. Vsaka pločevinka z vsebino tehta približno en kilogram, košara pa lahko vsebuje do 400 pločevink, odvisno od velikosti, ki se zlagajo druga na drugo s pomočjo vmesnih plošč. Stranka je menila, da bi bilo ta dolgočasni postopek mogoče avtomatizirati, in ker je imela z Apollo Engineering že prej dobre izkušnje, jim je zaupala izziv: rezultat je bil avtomatski stroj za natovarjanje/raztovarjanje košar.
V modularnem stroju se doze samodejno dovajajo s transportnim jermenom. Doze tečejo proti prislonu in takoj, ko se zbere dovolj pločevink za celotni sloj, se zaustavijo nove prihajajoče pločevinke. Sestavljene plasti se nato premikajo naprej, dokler ne dosežejo spretno skrite magnetne plošče, na kateri se poravnajo. Magnetna plošča s pomočjo pnevmatskih valjev Festo za navpično gibanje pobere celotno plast in jo položi na vmesno ploščo v "pripravljenem" košu. Plast pločevinke je ponovno prekrita z vmesno folijo, ki se pobere in nanese s pomočjo vakuuma. Ta postopek se ponavlja, dokler košara ni polna.
Za "vakuumsko obdelavo" vmesnih listov je sistem opremljen z vakuumskim generatorjem OVEM, ki aktivno spremlja raven vakuuma z vgrajenim IO-Link®. Funkcija varčevanja z zrakom izklopi stisnjeni zrak takoj, ko je dosežena nastavljena raven vakuuma. Tako se poraba stisnjenega zraka zmanjša na najnižjo vrednost, tako da lahko v primerjavi z običajnim vakuumskim generatorjem prihranite do 80 %.
Ko se košara napolni z dozo, se premakne z verižnim transporterjem. Tako se sprosti prostor za naslednjo košaro, ki je prav tako priložena. S tem pa se prevoz napolnjenih košar v avtoklave in iz njih ne konča. Podjetje Apollo Engineering je v fazi načrtovanja projekta skrbno preučilo ta prenos, saj je prevažanje polne košare zahtevno delo. Tudi za to je bila najdena rešitev v obliki električnega pogona prečke. Prečka lahko prepelje "vlak" z največ petimi povezanimi košarami od stroja za polnjenje/razkladanje košar do avtoklava. Po postopku sterilizacije se košare s pomočjo prečke vrnejo v namestitev.
Poleg vstavljanja doz v košare prek stroja je druga funkcija tudi njihovo ponovno odstranjevanje. To se izvede na nasprotni strani sistema, kjer se koraki izvajajo v obratnem vrstnem redu. Čeprav se struktura v podrobnostih razlikuje, gre pravzaprav za dva funkcionalno enaka modula – z vmesnim prostorom za vmesno shranjevanje praznih košar.
Družba Apollo Engineering daje prednost modularnim konstrukcijam, čeprav Bauke Van den Akker priznava, da je treba večino konstrukcij nekoliko prilagoditi, da bi jih lahko uporabili za drugo delo. Poudarja pa tudi, da je tako lažje graditi na modulih. Uporaba decentralizirane obdelave vhodno-izhodnih signalov je neposredno povezana z opornico modularnosti Lourens je absolutni zagovornik tega pristopa, ki je podprt tudi znotraj podjetja: "Poglejte transportni sistem, ki ga je treba namestiti za ta projekt, in kako lepo je, če lahko preprosto vključite in povežete vse komponente, vključno z Remote I/O. Vse lahko pripravite, nato pa vse, kar morate storiti, priključite in že je opravljeno."
"To prihrani veliko kablov," pojasnjuje Bauke Van den Akker in Lourens to potrjuje: "Vedno se sprašujemo, kako lahko naše konstrukcije ostanejo čim bolj preproste." Senzorje je treba ožičiti, tega ni mogoče zaobiti, vendar tu pride v poštev CPX AP-I podjetja Festo."
Podjetje Apollo Engineering je vedno uporabljalo številne terminale ventilov CPX podjetja Festo. Njegova modularna arhitektura omogoča integracijo vozlišča bus, Remote I/O in ventilov v eno samo modularno komponento. To pomeni, da lahko te ventilske priključke uporabljate centralno in decentralizirano ter nanje neposredno priključite vse naprave – vhode, izhode in pnevmatske aktuatorje. Toda ali je bila to najboljša tehnologija za "stroj za nakladanje/razkladanje košar"?
Za to aplikacijo je Festo inženirje podjetja Apollo postavil na sled novi decentralizirani I/O-platformi CPX AP-I, ki prilagodljivo in skalabilno povezuje module in decentralizirane ventilske terminale podjetja Festo z vsemi običajnimi nadzornimi arhitekturami. Tehnologija CPX-AP-I omogoča modularno in decentralizirano zasnovo, ki ustreza velikosti in postavitvi stroja. Lourens to potrjuje: "S sistemom CPX AP-I lahko na primer vzamem dve napravi in na eno priključim štiri senzorje, na drugo pa dva. Obesite jih v stroj, jih priključite na vnaprej pripravljene kable in že je opravljeno." Tudi terminali ventilov VTUG v stroju za nakladanje/razkladanje košar imajo enako notranje vodilo AP kot platforma CPX-AP-I, zato jih je mogoče pregledno in brez težav vključiti v sistem.
Bauke Van den Akker tudi ve, kako decentralizirana platforma CPX AP-I podpira način dela podjetja Apollo Engineering. "V praksi je to v resnici le vprašanje povezovanja in priključevanja napajanja. Različne naloge stroja lahko med nastavitvijo pri Apollo Engineeringu v celoti pripravite s potrebnimi I/O-priključki in priključki za ventile. Ožičenje na terenu je zmanjšano na najnižjo vrednost."
"To dokazuje, kako veliko je medsebojno zaupanje med Apollom in Festom," pojasnjuje Lourens. "Ena stvar je, da opravljate transakcije z dobaviteljem, druga stvar pa je, da poslujete z ljudmi." Van den Akker dodaja: "Tesno sodelujemo z ljudmi v podjetju Festo, kar je za nas zelo pomembno. Dobili smo odlično podporo, vedno so nam pripravljeni pomagati in z veseljem pridejo k nam."
Zato je Festo kot nalašč za Apollo Engineering, ki, kot pravi Lourens, ni prevelik in je zato sposoben hitro ukrepati. Dobavitelj mora biti sposoben slediti temu tempu. "In tudi izdelki so dobri," v smehu doda Baucke Van den Akker. "Vedno si prizadevamo za dobro delo, da bi naše stranke ostale z nami. Naše stranke zahtevajo kakovost in mi jim jo zagotavljamo – sodelujemo le s kakovostnimi blagovnimi znamkami. Festo je dober primer za to in cenimo dobre stike z ljudmi, ki stojijo za to blagovno znamko. Je prvovrstna – pika na i."
Z decentraliziranim IO-sistemom CPX-AP-I je mogoče vhodno/izhodne module in decentralizirane ventilske terminale podjetja Festo prilagodljivo in razširljivo povezati z vsemi običajnimi krmilnimi sistemi (sistemi PLC), na primer prek EtherCAT, Profinet, Profibus in Ethernet/IP. V enem vozlišču busa je mogoče povezati do 79 naprav, kar omogoča znatne prihranke. Različni moduli so lahko med seboj oddaljeni največ 50 metrov – s klasifikacijo IP65/IP67 – in vsi komunicirajo v realnem času. Izvedite več o tem, kako lahko s pravo arhitekturo stroja znižate stroške.
Ventilne terminale, kot so ventilski bloki, je enostavno integrirati in zagotavljajo, da pnevmatska krmilna veriga ostane enaka, tudi če se zamenja PLC nad njo. V tehnologijo AP je mogoče vgraditi tudi IO-Link Master. To omogoča komunikacijo v realnem času z inteligentnimi komponentami prek IO-Link® za zagon in diagnostiko, na primer z vakuumskim generatorjem OVEM, uporabljenim v tej aplikaciji. Na voljo je vtičnik za program Festo Automation Suite, podatke o stanju pa je mogoče izmenjevati s sistemi v oblaku prek vmesnika IoT CPX-IOT podjetja Festo. V naslednjem članku si oglejte osnove Remote I/O: Kaj je Remote I/O?