Airic’s_arm

Robotska roka s fluidnimi mišicami Fluidic Muscle

Airic's_arm ni običajna robotska roka. Navdihuje jo narava. V kombinaciji mehatronike in človeškega biološkega modela prikazuje nove možnosti za avtomatizirana zaporedja gibanja prihodnosti.

Po vzoru človeške roke

Tako kot njen naravni vzornik ima robotska roka kosti in mišice. Pri tem 30 pnevmatskih mišic premika umetno kostno strukturo. Tako kot pri ljudeh so sestavljeni iz podlahtnice in koželjnice, kosti roke in prstov ter ramenskega sklepa in lopatice – sklepov, ki jih v tehničnem svetu še nismo videli.

Piezoproporcionalni ventili za natančno krmiljenje

Pnevmatske mišice se zdaj pogosto uporabljajo v industrijski praksi kot serijski izdelek pod imenom Fluidic Muscle DMSP. Z uporabljenimi piezoproporcionalnimi ventili tipa MPYE je mogoče natančno krmiliti aktuatorje, da se natančno nastavijo sile in togost v konstrukciji. Usklajevanje teh aktuatorjev poteka prek interakcije med mehatroniko in programsko opremo.