BionicCobot

Občutljiv pomočnik za sodelovanje med človekom in robotom

BionicCobot je oblikovan po vzoru človeške roke, in to ne le po svoji anatomski strukturi. Tako kot njegov biološki model tudi pnevmatski lahki robot rešuje številne naloge s pomočjo prožnih in občutljivih gibov. Zaradi te skladnosti lahko neposredno in varno sodeluje z ljudmi.

Pnevmatski lahki robot z dinamiko človeškega gibanja

Ne glede na to, ali gre za močan prijem ali previdno dvigovanje, močno stiskanje ali nežno tapkanje – da bi ljudje lahko izvedli gib, je vedno potrebna interakcija nasprotnih mišic. Naši razvijalci so to načelo agonista (igralca) in antagonista (nasprotnika) tehnično izvedli v vseh sedmih sklepih robota BionicCobot.

V predelu ramen ima tri osi, po eno v komolcu in podlakti ter dve osi v zapestju. Vsaka os ima nihajno krilo z dvema zračnima komorama. Ti tvorijo pogonski par, ki ga je mogoče s polnjenjem s stisnjenim zrakom nenehno prilagajati kot mehansko vzmet.

Varno rokovanje in intuitivno upravljanje

Zaradi edinstvenega koncepta pogona je mogoče natančno določiti potencial sile in s tem tudi stopnjo togosti robotske roke. V primeru trka se pnevmatska roka samodejno sprosti in ne predstavlja nevarnosti za ljudi. Zaradi svoje prilagodljivosti in majhne teže se sistem lahko uporablja brez zaščitne kletke, kar omogoča neposredno in varno sodelovanje med človekom in strojem.

BionicCobot se upravlja intuitivno s posebej razvitim grafičnim uporabniškim vmesnikom. Uporabnik lahko s tabličnim računalnikom preprosto uči dejanja, ki jih je treba izvesti, in jih povezuje v poljubnem vrstnem redu. Programirana zaporedja gibanja se prek odprtokodne platforme ROS (Robot Operating System) pošljejo integriranemu terminalu Festo Motion Terminal, ki prevzame nadzor in regulacijo kinematike.

Razbremenitev v sodelovalnih delovnih prostorih prihodnosti

Naj gre za krajše dobavne roke, hitrejše življenjske cikle izdelkov ali visoko prilagodljivost glede količin in odstopanj – zahteve za proizvodnjo prihodnosti so raznolike in se spreminjajo hitreje kot kdaj koli prej. To zahteva novo vrsto interakcije med ljudmi, stroji in podatki. Poleg digitalnega povezovanja celotnih obratov se osredotoča predvsem na rešitve za avtomatizacijo na podlagi robotov, ki ljudem pomagajo pri vsakdanjem delu.

Zaradi varne interakcije, naravnih zaporedij gibanja in intuitivnega upravljanja ima BionicCobot velik potencial v številnih panogah: predvsem pri monotonih, enoličnih ali celo nevarnih opravilih bi ga lahko uporabili kot pomožnega robota in razbremenili ljudi.