Delovna postaja BionicWorkplace

Sodelovanje med človekom in robotom z umetno inteligenco

Poleg serijske proizvodnje se v industriji pojavlja trend individualizacije izdelkov. Osrednja vloga pri proizvodnji serije velikosti 1 ima ne le digitalno omrežje celotnih obratov, temveč tudi prilagodljivi sistemi z umetno inteligenco in roboti, ki delajo z roko v roki z ljudmi. Na delovni postaji BionicWorkplace so vse te zahteve združene v delovno okolje, usmerjeno v prihodnost.

BionicCobot: robotska roka s človeškimi vzorci gibanja

Osrednji del delovnega okolja je BionicCobot. Pnevmatski lahki robot je anatomsko oblikovan po vzoru človeške roke in – tako kot njegov biološki vzornik – številne naloge rešuje s pomočjo prožnih in občutljivih gibov. Zaradi svoje prilagodljivosti in intuitivnega upravljanja lahko BionicCobot neposredno in varno sodeluje z ljudmi. Pri tem podpira delavca pri monotonem delu in prevzema gibe rok, ki so za človeka nevarni.

Intuitivni koncepti upravljanja za varno interakcijo

V sistemu BionicWorkplace bionična robotska roka sodeluje s številnimi podpornimi sistemi in perifernimi napravami, ki so povezani v omrežje in komunicirajo med seboj. Hkrati je zaradi umetne inteligence in metod strojnega učenja BionicWorkplace učeč se in predvidevajoč sistem, ki se nenehno optimizira.

Celotno delovno mesto je ergonomsko zasnovano in ga je mogoče individualno prilagoditi posamezniku, vse do osvetlitve. V središču vidnega polja delavca je velika projekcijska površina. Zagotavlja mu vse ustrezne informacije in se s svojo vsebino dinamično odziva na posamezne zahteve. Na projekcijski površini so nameščeni različni senzorji in sistemi kamer, ki stalno beležijo položaje delavcev, sestavnih delov in orodij. Tako lahko ljudje neposredno komunicirajo z robotom BionicCobot in ga upravljajo z gibanjem, dotikom ali govorom.

Zaznavanje delavčevega položaja s pomočjo nosljive opreme

Sistem delavca in njegovo gibanje prepozna zaradi posebnih delovnih oblačil. Ta tako imenovana nosljiva oprema je sestavljena iz majice z dolgimi rokavi, opremljene z inercijskimi senzorji, in delovnih rokavic z vgrajenimi infrardečimi označevalci. S pomočjo zabeleženih podatkov senzorjev lahko BionicCobot z veliko natančnostjo preda predmete svojemu človeškemu kolegu in se mu po potrebi izogne – kar je nujno za neposredno sodelovanje med ljudmi in roboti.

Strojno učenje optimizira delovne postopke

Inteligentna programska oprema hkrati obdeluje vse slike kamere, podatke o položaju in vhodne podatke iz različnih perifernih naprav. Na podlagi vseh teh informacij določi optimalno zaporedje programov. Sistem nato smiselno razdeli naloge med robota in druga orodja, da bi optimalno podprl človeka pri njegovem delu.

Z vsako rešeno akcijo se sistem še naprej uči. Tako nastane tako imenovani semantični zemljevid, ki se nenehno povečuje. Algoritmi, shranjeni na omrežnih poteh, stalno oblikujejo dinamične sklepe. Na ta način postopoma preidemo od krmiljenega, programiranega in fiksnega zaporedja k veliko svobodnejšemu načinu dela.

Daljinsko upravljanje z očali za navidezno resničnost

Drugi element koncepta intuitivnega upravljanja je daljinsko upravljanje. V ta namen 3D-stereokamera z zornim kotom 180 stopinj zajame celoten delovni prostor.* Hkrati delavec, ki je prostorsko ločen, poleg nosljive opreme na oblačilih nosi tudi očala za navidezno resničnost. Z njimi lahko v realnem času prikliče in spremlja slike kamere. Na ta način se lahko robot upravlja, ko je prostorsko ločen ali z varne razdalje.

Naučeni moduli znanja se lahko uporabljajo po vsem svetu

Prilagodljiva in inteligentna delovna mesta, kot je BionicWorkplace, ter uporaba večnamenskih orodij bodo v prihodnosti omogočili še bolj intuitivno, preprosto in učinkovito interakcijo med človekom in strojem. Ko so enkrat naučeni, lahko module znanja in nove spretnosti delite brez omejitev in so na voljo po vsem svetu. Tako bi bilo v prihodnosti mogoče povezati delovna mesta po vsem svetu.