ExoHand

Nova področja delovanja za človeka in stroj

Pri montaži ali manipulaciji na daljavo, v storitveni robotiki ali medicinski terapiji: ExoHand se lahko uporablja na številnih področjih. Pnevmatski eksoskelet se lahko obleče kot rokavica in podpira človeško roko od zunaj ter izboljšuje njeno moč in vzdržljivost.

S pomočjo roke ExoHand je mogoče aktivno premikati uporabnikove posamezne prste in tako povečati njihovo moč. Eksoskelet pa lahko tudi snema gibe roke in jih v realnem času prenaša na robotsko roko. Človek s povratno informacijo o sili čuti, kaj robot zgrabi. To omogoča uporabo človeškega občutka za tip na dolge razdalje in se lahko uporablja celo na vmesniku med resničnim in virtualnim svetom.

Prilagojena zasnova in položajno natančno krmiljenje

Oblika roke ExoHand je prilagojena individualni roki uporabnika in je izdelana iz poliamida s postopkom selektivnega laserskega sintranja (SLS). Na eksoskelet je nameščenih osem pnevmatskih aktuatorjev, s pomočjo katerih je prste mogoče natančno premikati, odpirati in zapirati. Ustrezni tlak v komorah se uravnava s piezoproporcionalnimi ventili. Linearni potenciometri zaznavajo položaj prstov in določajo silo, ki jo uporabljajo pogoni. Krmilnik CoDeSys obdeluje vse vrednosti položaja in sile ter omogoča natančno nastavitev druge roke.

Potencial na številnih področjih

Kljub visoki stopnji avtomatizacije je v industriji še vedno zelo veliko montažnih opravil, ki jih lahko opravijo le ljudje. Posledica tega so pogosto monotoni in utrujajoči gibi, ki se nenehno ponavljajo. Zlasti za starejše delavce so takšne dejavnosti izziv. ExoHand razbremeni uporabnika in tako lahko izboljša ergonomijo na delovnem mestu prihodnosti.

V kombinaciji z možgansko-računalniškim vmesnikom (BCI) se lahko ExoHand uporablja kot aktivna ortoza za roko, ki bolnikom po možganski kapi s simptomi paralize pomaga pri vzpostavitvi manjkajoče povezave med možgani in roko. Pri tem se zaznava pacientova želja po odpiranju ali zapiranju roke s pomočjo signala elektroencefalografije (EEG), ki se meri na glavi.