Bionično prijemalo je sestavljeno iz valja z dvojnim delovanjem, katerega ena komora je napolnjena s stisnjenim zrakom, druga pa je stalno napolnjena z vodo. Na to drugo komoro je nameščen elastičen silikonski kalup, ki ustreza kameleonovemu jeziku. Volumen obeh komor je zasnovan tako, da kompenzira deformacijo silikonskega dela.

Prilegajoč se oprijem zaradi inverzije

Med postopkom prijemanja upravljalni sistem vodi prijemalo nad predmetom, tako da se ga dotakne s silikonskim pokrovčkom. Zdaj se zgornja tlačna komora izprazni in z vodo napolnjen silikonski del se potegne navznoter. Hkrati pa upravljanje vodi prijemalo še naprej nad predmetom. Silikonski pokrovček zdrsne čez vsak predmet za oprijem in se tesno prilega. Elastični silikon omogoča natančno prilagajanje zelo različnim geometrijam. Visoko statično trenje materiala ustvarja močno oprijemalno silo.

Potencialna uporaba v tovarni prihodnosti

Ne glede na to, ali gre za upravljalni sistem ali robotsko roko: ko začne delovati, lahko prijemalo opravlja različne naloge. To funkcionalno povezovanje je eden od načinov, kako se bodo lahko sistemi in komponente v prihodnosti prilagodili različnim izdelkom in scenarijem. Projekt kaže tudi, kako iz narave pridobivamo nova spoznanja za osnovno dejavnost avtomatizacije.

Nove spodbude z odprtimi inovacijami

Vendar pa cilji mreže Bionic Learning Network vključujejo ne le učenje iz narave. Pomembno vlogo imata tudi zgodnje prepoznavanje in spodbujanje dobrih zamisli. Pripomoček FlexShapeGripper je bil razvit v sodelovanju z Univerzo uporabnih znanosti v Oslu in Akershusu ter je odličen primer tesnega sodelovanja med podjetji.


Ta projekt je del Bionic Learning Network – kjer se narava sreča s tehnologijo.


V sodelovanju z inštituti, visokošolskimi ustanovami in partnerji raziskujemo biološka načela, da bi razvili inovativne ideje in rešitve za naše osnovno dejavnost na področju avtomatizacije in tehničnega izobraževanja. Več o Bionic Learning Network ali odkrijte še več zanimivih tem v zvezi s podjetjem Festo v našem blogu.

Na blog