Navdih za oprijemalo MultiChoiceGripper je nasprotni palec človeške roke: tako kot njegov naravni model tudi koncept Future Concept združuje različne vrste oprijema. Njegovi prsti se lahko preklopijo na vzporedni ali sredinski oprijem – brez potrebe po preoblikovanju.
Kot kinematika za spreminjanje smeri prijema se uporablja preprosta preusmeritev. Vlečno-potisna palica prenaša silo na držala dveh vrtečih se prstnih elementov. Ta ustrezno spremenijo položaj prstov: vsi prsti so poravnani na eno sredino ali pa sta dva prsta postavljena drug ob drugem, medtem ko tretji prst opravlja funkcijo nasprotnega palca in omogoča vzporedni prijem.
Pnevmatsko krmiljen mehanski zaporni sistem pritrdi prstne elemente v njihovih končnih položajih.
Vendar pa pri prijemalu MultiChoiceGripper ni mogoče spreminjati le smeri prijema. Prilagodljivi prsti s strukturo Fin Ray® se prilagodijo najrazličnejšim oblikam. Podobno kot ribja plavut se struktura pod bočnim pritiskom ne upogne, temveč se ukrivlja okoli točke pritiska. Tako lahko prijemalo MultiChoiceGripper brez dodatnih senzorjev ali nadzorne tehnologije zajame različno oblikovane in celo zelo občutljive predmete.
Poleg prstov Fin Ray® lahko na napravo MultiChoiceGripper priključite še dve drugi vrsti prstov. Na modularno prijemalo lahko glede na zahteve pritrdite od dva do šest prstnih elementov.
Uporaba je mogoča povsod tam, kjer je treba prijeti več različnih predmetov – na primer v pomožni robotiki, pri montaži ali v proizvodnih obratih, kjer se izdelujejo različni izdelki. Doslej je bilo treba zamenljive sisteme z različnimi prijemali pogosto uporabljati na robotih in upravljalnih portalih. S tehnologijo MultiChoiceGripper bi ta korak odpadel.