Model za prijemalo je kompleksna kinematika ptičjega kljuna. Bionično načelo, preneseno na tehnologijo, se imenuje Wattova veriga, ki je v napravi PowerGripper izvedena s pomočjo dveh fluidnih mišic Fluidic Muscle tipa DMSP-5.
Z uporabo Wattove spojke je mogoče na zelo majhnem prostoru za vgradnjo doseči razmeroma velike poti odpiranja. Zaradi uporabljene lahke konstrukcije, zelo lahkih pnevmatskih mišic DMSP in titanove zlitine kot materiala za osnovne sestavne dele prijemalo dosega zelo dobro razmerje med silo in težo.
Lahke strukture na notranji in zunanji strani prijemala so zasnovane glede na smer pretoka sile na sestavni del in jih je mogoče v tej obliki izdelati le s postopkom laserskega taljenja – selektivnim laserskim taljenjem. Z laserskim žarkom se kovinski prah tali plast za plastjo. To omogoča edinstvene možnosti oblikovanja za iskanje oblik in individualno 3D-tiskanje kompleksnih izdelkov.
PowerGripper je univerzitetni projekt v okviru mreže Bionic Learning Network. Skupaj s priznanimi izobraževalnimi ustanovami, inštituti in razvojnimi podjetji raziskujemo prenos bioloških načel v tehnologijo, da bi ustvarili nove pristope k rešitvam za industrijsko prakso.
Izhodišče za zasnovo prijemala PowerGripper je bilo predavanje prof. dr. Martina Fischerja, profesorja na Oddelku za specialno zoologijo in evolucijsko biologijo na Univerzi Friedricha Schillerja v Jeni. V svojem predavanju na temo prijemalnih sistemov v biologiji je med drugim obravnaval kompleksno kinematiko ptičjega kljuna, ki sta jo že leta 1994 opisala dr. Cornelius Schilling in dr. Klaus Zimmermann, oba s Tehniške univerze Ilmenau.