Hobotnica je fascinantno bitje. Ker nima okostja in je skoraj v celoti sestavljena iz mehkih mišic, velja za izjemno prožno in okretno. To ji omogoča ne le gibko plavanje v vseh smereh, temveč tudi prilegajoč se oprijem najrazličnejših predmetov. Te lastnosti je zdaj prevzela naprava TentacleGripper.
Bionično prijemalo je sestavljeno iz mehke silikonske strukture, ki jo je mogoče pnevmatsko krmiliti. Ko nanj pritisnemo stisnjeni zrak, se prijemalo zaviha navznoter in se lahko prilegajoče se ovije okoli ustreznega predmeta za prijemanje.
Na notranji strani silikonskih priseskov sta tako kot pri hobotnici dve vrsti priseskov. Medtem ko imajo majhni priseski na konici prijemala pasivni učinek, lahko na večje priseske deluje vakuum, s katerim se predmet trdno prilepi na prijemalo. Tako lahko prijemalo TentacleGripper zajame in drži različne oblike.
Zaradi mehkega materiala umetno prijemalo zagotavlja nežen in varen oprijem. Izpolnjuje pa tudi stroga merila mehke robotike in ima zato velik potencial za sodelovalne delovne prostore prihodnosti.
V ta namen testiramo prijemalo na dveh pnevmatskih lahkih robotih, ki sta bila prav tako razvita v mreži Bionic Learning Network: BionicMotionRobot in BionicCobot. Oba robota sta po naravi skladna in njuno kinematiko je mogoče nenehno jačati. To jima omogoča neposredno interakcijo z ljudmi. Tudi v primeru trka so neškodljivi in jih delavcu ni treba ščititi kot običajne tovarniške robote.