eMotionSpheres

Gibanje avtonomnih sistemov v prostoru brez trkov

eMotionSpheres prikazujejo, kako se lahko več letečih predmetov usklajeno giblje v določenem zračnem prostoru. Ne glede na to, ali gre za posameznika ali skupino, tudi v kaotičnih razmerah ne prihaja do trkov, saj se kroglice s pomočjo shranjenih vedenjskih vzorcev izogibajo druga drugi.

Natančno določanje položaja s pomočjo infrardeče tehnologije

Deset kamer, nameščenih v prostoru, zazna krogle z aktivnimi infrardečimi oznakami in posreduje podatke o njihovem položaju v osrednji glavni računalnik. Dejanja, izračunana na podlagi tega, se pošljejo nazaj kroglicam, ki jih izvajajo decentralizirano. Inteligentno omrežje ustvarja vodilni in nadzorni sistem, ki bi se lahko uporabljal v omrežni tovarni prihodnosti.

Edinstven in zelo učinkovit pogonski sistem

Vsaka od osmih krogel ima premer 95 centimetrov in je napolnjena s helijem. Poganja jih osem majhnih propelerjev, ki so pritrjeni na zunanji trup. Pogoni so prilagodljivi in zagotavljajo enako učinkovit potisk v smeri naprej in nazaj, kar je pri letečih predmetih prava novost.

Prilagodljivi propeler, modeliran po zgledu krila kačjega pastirja

Pri zasnovi prilagodljivih propelerjev so bile upoštevane ugotovitve, pridobljene pri delu na napravi BionicOpter. Naši razvijalci so princip kril umetnega kačjega pastirja razvijali še naprej in ga prenesli na edinstvene pogone krogel.

Tako kot krila naprave BionicOpter so tudi propelerji krogel, sestavljeni iz stabilnega okvirja, prekritega s prožno membrano. Lasersko sintran okvir je enkrat zasukan in tako tvori osmico. Ker folija ni popolnoma napeta, se napihuje na eno ali drugo stran – odvisno od tega, v katero smer se vrti propeler. To ustvarja pasivni učinek, ki se pojavlja tudi pri plapolanju kril umetnega kačjega pastirja.