Airacuda deluje na pnevmatski pogon, po konstrukciji, zasnovi in kinematiki pa sledi svojemu biološkemu vzorniku. Za gibanje v obliki črke S in gladko krmiljenje repne plavuti skrbijo štiri fluidne mišice Fluidic Muscle.
Sama plavut deluje po načelu učinka Fin Ray Effect®, ki ga je mogoče opaziti tudi pri naravni ribji plavuti: pri bočnem pritisku se geometrijska struktura sama od sebe ukrivi v nasprotni smeri delujoče sile. Tako lahko Airacuda – enako kot njen biološki vzornik – v vodi razvije vso moč svojega odboja s plavutjo.
Tako kot njegov naravni vzornik tudi Airacuda v vodi ohranja ravnotežje s pomočjo zračnega mehurja. V notranjosti je votel prostor, ki ga lahko zalijemo z vodo ali napolnimo z zrakom. Tlačni senzor določi globino in pošlje signal elektroniki, ki nato odpre ustrezne ventile in v komoro dovede vakuum ali stisnjeni zrak. Vse elektronske in pnevmatske komponente so vodotesno nameščene v glavi. Struktura je obdana s kožo iz silikona.