Morski vrtinčar, sipa in nilski rilčar imajo eno skupno lastnost: da se lahko premikajo, s svojimi vzdolžnimi plavutmi ustvarjajo neprekinjeno valovanje, ki napreduje po vsej dolžini. S tako imenovanim valovitim gibanjem plavuti BionicFinWave manevrira tudi skozi sistem cevi iz akrilnega stekla. Avtonomni podvodni robot lahko z zunanjim svetom komunicira po radijski zvezi in podatke, kot so zabeležene vrednosti senzorjev za temperaturo in tlak, prenaša na tablični računalnik.
Vzdolžne plavuti pri živalih potekajo od glave do repa in so na hrbtu, trebuhu ali na obeh straneh telesa. Z valovitim gibanjem plavuti ribe potiskajo vodo nazaj in s tem ustvarjajo potisk naprej. Po drugi strani pa lahko živali plavajo tudi nazaj in, odvisno od vzorca valovanja, zagotavljajo vzgon, spuščanje ali celo bočni potisk.
BionicFinWave za gibanje uporablja dve stranski plavuti. V celoti sta uliti iz silikona in ne potrebujeta nosilcev ali drugih podpornih elementov. Zaradi tega sta izredno prožni in lahko natančno posnemata tekoče valovanje plavuti živali.
V ta namen sta obe plavuti na levi in desni strani pritrjeni na devet majhnih vzvodnih rok. Te poganjata dva servomotorja, ki sta nameščena v telesu podvodnega robota. Dve sosednji ročični gredi prenašata moč na vzvode, tako da je mogoče obe plavuti premikati posamično. Tako lahko ustvarjata različne vzorce valovanja, ki so še posebej primerni za počasno in natančno gibanje ter manj mešajo vodo kot na primer običajni vijačni pogon.
Če želite na primer preplavati ovinek, se zunanja plavut giblje hitreje kot notranja – primerljivo z verigami bagra. Tretji servomotor na glavi naprave BionicFinWave upravlja upogibanje telesa, kar ji pomaga plavati navzgor in navzdol. Za zagotovitev ustrezne prožnosti in upogljivosti ročičnih gredi je med vsakim segmentom ročice nameščen kardanski zgib. V ta namen so bile ročične gredi, vključno z zglobi in ojnico, izdelane iz plastike v enem kosu s postopkom 3D-tiskanja.
Tudi preostali elementi telesa naprave BionicFinWave so natisnjeni s postopkom 3D-tiskanja. Zaradi votlin delujejo kot telesa za vzgon. Hkrati je celotna nadzorna in regulacijska tehnologija nameščena na zelo majhnem prostoru, vodotesna in varna ter medsebojno usklajena. Poleg vezja s procesorjem in radijskim modulom so na sprednjem delu telesa še tlačni senzor in ultrazvočni senzorji. Neprestano merijo razdalje do sten in globinski položaj v vodi ter se tako izogibajo trkom s cevnim sistemom.
Z nosilcem bionične tehnologije naša mreža Bionic Learning Network ponovno zagotavlja spodbudo za prihodnje delo z avtonomnimi roboti in novimi pogonskimi tehnologijami, ki se uporabljajo v tekočih medijih. Koncept, kot je BionicFinWave, bi bilo mogoče še naprej razvijati za naloge, kot so pregledi, serije meritev ali zbiranje podatkov – na primer za tehnologijo za vodo in odpadne vode ali druga področja procesne industrije. Poleg tega se lahko znanje, pridobljeno v projektu, uporabi pri proizvodnih postopkih za izdelavo komponent mehke robotike.