Bionični pomočnik za rokovanje

Varna interakcija med človekom in strojem

Na prvi pogled je bionični pomočnik za rokovanje videti kot gibljiva roka, ki je po strukturi in splošni funkciji oblikovana po vzoru slonovega rilca. Sistem našim raziskovalcem služi tudi kot razvojna platforma, ki združuje najrazličnejše tehnologije in komponente.

Bionični pomočnik za rokovanje se giblje prosto in prilagodljivo. Varen je tudi v primeru neposrednega stika med strojem in človekom. V primeru trka pnevmatska mehovna struktura takoj popusti gib, zato je ljudem ni treba skrbno ščititi kot pri običajnih robotih. Za to je asistenčni sistem leta 2010 prejel nemško nagrado prihodnosti.

Prilagodljivo prijemalo na podlagi biološkega modela

Prijemalo bioničnega pomočnika za rokovanje sestavljajo trije prilagodljivi prsti, katerih načelo delovanja prav tako izhaja iz živalskega sveta: podobno kot ribja plavut se struktura z učinkom Fin Ray Effect® ob bočnem pritisku ne upogne, temveč se ukrivlja okoli točke pritiska. Na ta način se prsti nežno oprimejo predmeta, ki ga je treba prijeti, in omogočajo nedestruktivno rokovanje z lahko lomljivimi in različno oblikovanimi predmeti.

Bionični pomočnik za rokovanje tako ponuja nove pristope k vprašanju, kako lahko ljudje in tehnologija preprosto, učinkovito in predvsem varno sodelujejo v tovarni prihodnosti.

Mehatronska razvojna platforma

Obenem sistem služi kot večtehnološka platforma za hkratni razvoj mehanike, elektronike in programske opreme za stroje in rešitve za rokovanje. Leta 2012 so naši inženirji pomočniku dodali prepoznavanje slik in glasu. Z njim lahko sistem samostojno zagrabi predmete – brez programiranja ali ročnega upravljanja.

Ta nenehni razvoj kaže, kako omrežje Bionic Learning Network postaja sestavni del naših inovacijskih procesov. Naravna načela nam v sodelovanju s številnimi partnerji dajejo nove spodbude za tehnične aplikacije in industrijo prihodnosti. Bionični pomočnik za rokovanje je projekt, ki ga izvajamo skupaj z Inštitutom Fraunhofer za proizvodno inženirstvo in avtomatizacijo (IPA).

Individualna proizvodnja s selektivnim laserskim sintranjem

Tako prijemalo kot mehovna struktura roke prijemala sta izdelana iz poliamida s postopkom selektivnega laserskega sintranja (SLS). Generativni proizvodni postopek omogoča izdelavo posameznih premičnih delov sistema, ki jih je s konvencionalnimi tehnologijami težko izvesti.

Sprva je material v obliki prahu in se v proizvodnem procesu v tankih plasteh nanaša na gradbeno ploščo. Vsaka plast se z laserjem spoji s spodnjo plastjo in se strdi le tam, kjer je to določeno v programu. V votlih prostorih se prašek ne strdi in se zato lahko kasneje odstrani. To zagotavlja prilagojeno 3D-tiskanje kompleksnih izdelkov in modelov.