BionicKangaroo

Učinkovita kinematika skoka z obnovo energije

Novi pogonski koncepti in oblike gibanja so vedno igrali pomembno vlogo v mreži Bionic Learning Network. Zato smo si podrobno ogledali kenguruja in njegov edinstveni način gibanja ter ga tehnično izvedli z napravo BionicKangaroo. Tako kot njegov naravni vzornik lahko med skokom obnovi energijo, jo shrani v ahilovi tetivi in jo učinkovito ponovno uporabi pri naslednjem skoku.

Pomembno funkcijo naravne ahilove tetive prevzame elastični trak iz gume. Pritrjen je na zadnji del stopala in vzporedno s pnevmatskim valjem na kolenskem sklepu, ki sproži skok. Umetna tetiva ublaži skok ob pristanku, hkrati pa absorbira kinetično energijo in jo sprosti za naslednji skok – z enako tehniko kot pravi kenguru.

Stabilno in dinamično skakanje

Stabilnost med skoki in pristanki je zagotovljena s spremljanjem stanja ter tehnologijo natančnega krmiljenja in regulacije. Robotski kenguru doseže svojo visoko skakalno moč s pomočjo pnevmatike. Kjer je potrebna najvišja natančnost položaja, se uporabljajo električni motorji – na primer pri regulaciji repa in kolka. Umetni kenguru tako prikazuje, kako je mogoče pnevmatsko in električno pogonsko tehnologijo učinkovito in inteligentno združiti v zelo dinamičen sistem.

Intuitivno upravljanje z gestami

Napravo BionicKangaroo lahko upravljate zelo preprosto z gestami. Ob gibanju se začne premikati. Ob ustreznem znaku z roko se obrne okoli svoje osi. Posebna zapestnica beleži uporabnikove gibe in prek povezave Bluetooth pošilja signale nadzorni enoti umetnega kenguruja.

Mobilna oskrba z energijo v napravi

Naši inženirji so posebno pozornost namenili mobilni oskrbi umetnega kenguruja z energijo. V ta namen je ekipa razvila celo dva različna koncepta – enega z vgrajenim kompresorjem in drugega z mobilnim visokotlačnim rezervoarjem. Gibalni mehanizem je izdelan iz lasersko sintranih sestavnih delov, ojačanih z ogljikom. Umetna žival tehta nekaj manj kot sedem kilogramov in je visoka približno en meter, skoči pa lahko do 40 centimetrov visoko in 80 centimetrov v daljavo.