FlexShapeGripper

Prijemanje po vzoru kameleonovega jezika

Kameleon lahko ujame najrazličnejše žuželke, tako da jezik položi na ustrezen plen in ga varno zapre. Prijemalo FlexShapeGripper uporablja to načelo za prilegajoč se oprijem različnih predmetov. Z elastičnim silikonskim pokrovčkom lahko z enim prijemom pobere več predmetov in jih skupaj odloži – brez potrebe po ročnem preoblikovanju.

Bionično prijemalo je sestavljeno iz valja z dvojnim delovanjem, katerega ena komora je napolnjena s stisnjenim zrakom, druga pa je stalno napolnjena z vodo. Na to drugo komoro je nameščen elastičen silikonski kalup, ki ustreza kameleonovemu jeziku. Volumen obeh komor je zasnovan tako, da kompenzira deformacijo silikonskega dela.

Prilegajoč se oprijem zaradi inverzije

Med postopkom prijemanja upravljalni sistem vodi prijemalo nad predmetom, tako da se ga dotakne s silikonskim pokrovčkom. Zdaj se zgornja tlačna komora izprazni in z vodo napolnjen silikonski del se potegne navznoter. Hkrati pa upravljanje vodi prijemalo še naprej nad predmetom. Silikonski pokrovček zdrsne čez vsak predmet za oprijem in se tesno prilega. Elastični silikon omogoča natančno prilagajanje zelo različnim geometrijam. Visoko statično trenje materiala ustvarja močno oprijemalno silo.

Potencialna uporaba v tovarni prihodnosti

Ne glede na to, ali gre za upravljalni sistem ali robotsko roko: ko začne delovati, lahko prijemalo opravlja različne naloge. To funkcionalno povezovanje je eden od načinov, kako se bodo lahko sistemi in komponente v prihodnosti prilagodili različnim izdelkom in scenarijem. Projekt kaže tudi, kako iz narave pridobivamo nova spoznanja za osnovno dejavnost avtomatizacije.

Nove spodbude z odprtimi inovacijami

Vendar pa cilji mreže Bionic Learning Network vključujejo ne le učenje iz narave. Pomembno vlogo imata tudi zgodnje prepoznavanje in spodbujanje dobrih zamisli. Pripomoček FlexShapeGripper je bil razvit v sodelovanju z Univerzo uporabnih znanosti v Oslu in Akershusu ter je odličen primer tesnega sodelovanja med podjetji.