Prihodnost pripada sodelovanju med človekom in robotom. Podjetje BEC, ki se ukvarja s projektiranjem sistemov, je za Siemens Healthineers razvilo takšno rešitev sodelovanja. Več ton težke tuljave se natančno vstavijo v magnete magnetnoresonančnih tomografov (MRT). Na ključni točki so vgrajeni električni valji družbe Festo, ki zagotavljajo varno vpetje tuljav.
V njem je nekaj letalske tehnologije in astronavtike, že skoraj visoke tehnologije: ko vstopite v montažno halo podjetja BEC, vam najprej pade v oči eden največjih robotov na svetu s pregibnimi rokami in nosilnostjo 2300 kg. Še več pozornosti pritegne konzolni sistem za prijemanje, ki ga je podjetje BEC namestilo na robotovo pregibno roko. Je resnično visokotehnološki, opremljen s 3D-optičnimi bralniki in senzorji, občutljivimi na dotik. »Ker je pomembna največja natančnost,« poudarja Hans-Günther Nusseck, vodja projektov pri podjetju BEC, »ko prijemalo pobere tuljave, ki tehtajo do 1,5 tone, in jih vstavi v magnete bodočega magnetnoresonančnega tomografa.«
Največja natančnost pri obremenitvi 1,5 tone se sliši kot nekaj nemogočega, vendar je to del ključnih kompetenc podjetja BEC. »Ko prijemalo pobere tuljave in jih vstavi v magnet, se te v nobenem primeru ne smejo zasukati ali zdrsniti, toleranca pri vstavljanju v magnet pa ne sme biti večja od 0,5 milimetra,« pojasnjuje Nusseck.
Prav to zagotavljajo štiri podpore, ki jih poganjajo električni valji EPCC družbe Festo. Po vstopu v tuljavo električni valji vodijo podpore do notranje stene tuljave. »Električni valji družbe Festo so se izkazali za pravo izbiro. Njihova zasnova je kompaktna, hkrati pa ponujajo veliko delovno območje in s tem potrebno prilagodljivost za 13 različnih dimenzij tuljav,« pravi strokovnjak za avtomatizacijo Nusseck.
Podpore morajo biti dovolj močne, da zdržijo tuljave, ki lahko tehtajo do 1,5 tone, hkrati pa ne smejo biti premočne, da ne bi poškodovale tuljav. »Električni valji družbe Festo to zelo dobro zagotavljajo,« poudarja Nusseck. Praktično: pogonski ojačevalniki, tj. regulatorji servopogona CMMT-ST, niso pritrjeni na sistem za prijemanje, temveč na robota. »S tem se prihrani prostor na prijemalu in zmanjša njegova kompleksnost,« je zadovoljen Nusseck.
Zaradi kompaktnega krogličnega navojnega vretena sta z električnim valjem EPCC zagotovljena nemoten tek vretena in natančno pozicioniranje. Majhno notranje trenje zagotavlja kratke čase pozicioniranja in dinamiko. Na voljo je v štirih velikostih z batnico z drsnim vodenjem, zaščiteno proti vrtenju, in z do 500 mm hoda – vključno s trajnim mazanjem za dolgo življenjsko dobo. Vgrajena sklopka in dvojni ležaj omogočata kompaktno zasnovo. Motor je lahko vgrajen aksialno ali vzporedno in ga je mogoče kadar koli zamenjati.
Regulator servopogona CMMT-ST lahko prek vmesnika Profinet enostavno vključite v obstoječi krmilni sistem. »Z družbo Festo smo sodelovali že v začetni fazi projekta, tako da smo lahko pogone učinkovito zasnovali, dimenzionirali in zagnali v skladu s celotnim sistemom,« pojasnjuje Nusseck.
Družba Siemens Healthineers uporablja sistem pri sestavljanju naprav za magnetno resonanco. S tem sistemom so postopki vstavljanja tuljav v magnet veliko varnejši in učinkovitejši. Najpomembnejše pa je, da so procesni koraki v sistemu avtomatizirani z robotom s pregibno roko. Zahvaljujoč senzorski tehnologiji s 3D-optičnimi bralniki in senzorji, občutljivimi na dotik, se sistem prosto in varno premika po delovnem območju kot rešitev za sodelovanje med človekom in robotom. Zaščitna ograja ni potrebna. Ljudje sodelujejo le pri spremljanju tega prvega proizvodnega koraka v proizvodnji magnetnoresonančnih tomografov. Senzorji v sistemu zagotavljajo varnost.
»Prav v takšnem sodelovanju med človekom in robotom vidimo našo edinstveno prodajno prednost,« pojasnjuje Nusseck in poroča o drugih aplikacijah v medicinski tehnologiji, kjer sistemi podjetja BEC pri obsevanju zagotavljajo zelo natančno pozicioniranje pacientov ob viru sevanja ali pa robot s sedeži na pregibni roki simulira vožnjo po toboganu.