Družba Mondelez je pomemben mednarodni akter v živilski industriji, ki ima v svojem portfelju številne znane blagovne znamke, kot so Côte d'Or, Milka in Oreo. V Herentalsu imata tovarno tako oddelek za piškote kot oddelek za čokolado. V tovarni piškotov med drugim izdelujejo piškote Luove. Družba Mondelez Chocolates proizvaja piškote Leo, Côte d'Or-Riegel in velikonočna jajca.
Novi projekt Ergomix podpira proizvodnjo velikonočnih jajc – proizvodnjo, ki poteka praktično vse leto, da bi imeli ob veliki noči dovolj zalog za zadovoljitev nenadnega povpraševanja po tem sezonskem izdelku. Ime projekta se nanaša na njegov prvotni cilj izboljšati ergonomijo za operaterje. V preteklosti so jajca mešali tako, da so ročno sestavljali lončke z različnimi okusi, kar je bilo zelo zamudno. V novem sistemu se to zdaj izvaja popolnoma samodejno.
Postavitev lijakov nad tekočim trakom
Ko jajca zapustijo linijo za oblikovanje in so posamično zapakirana, se po tekočem traku prepeljejo v novi sistem spodaj, kjer se najprej po okusu zložijo v velike paletne zaboje. Te lončke nato robot pripravi za mešanje ali pa jih mobilni robot pobere za začasno skladiščenje v skladišču. Ko so vse arome, potrebne za pripravo mešanice, pripravljene, se jajca z lijaki prenesejo na določena mesta na širokem tekočem traku, tako da so vse arome na tem tekočem traku postavljene druga ob drugi. Na koncu se jajca vrnejo v posodo na paleti, kjer so v tistem trenutku popolnoma premešana.
Prvi izziv glede pogonske tehnologije je bil, da je bilo treba jajca pri polnjenju paletnih rezervoarjev lepo razdeliti, sicer ne bi bila ravna, kar bi onemogočilo zlaganje rezervoarjev. Drugi izziv je bila postavitev lijakov nad tekočim trakom, na katerem se sestavlja mešanica, pri čemer je moral biti sistem prilagodljiv, saj vsaka mešanica ne vsebuje enakega števila različnih okusov. 150 Nazadnje je bilo treba najti ustrezen pogon za robotovo prijemalo, ki mora premikati zabojnike na kilogramskih paletah.
Manj omejitev pri načrtovanju
"Naše izhodišče pri tem projektu ni bila uporaba pnevmatike," pravi Bob Aerts s tehničnega oddelka družbe Mondelez. "Razlog je bil, da so električni pogoni učinkovitejši z vidika porabe energije, poleg tega pa je lažje izvajati vse vidike varnosti strojev. To smo predstavili podjetju Festo, ki je ne le razumelo naše začetne situacije in aplikacij, ki smo jih želeli zgraditi, temveč nam je lahko ponudilo tudi vse komponente, ki smo jih potrebovali za izvedbo."
Povpraševanje po električnih pogonih za družbo Festo zagotovo ni nič novega. "Vidimo, da ta segment raste za več kot 20 % na leto," pravi Johan De Pauw, prodajni inženir pri družbi Festo. "Nekatere aplikacije je težko ali nemogoče izvesti s stisnjenim zrakom zaradi hitrosti ali potrebne prilagodljivosti pri pozicioniranju. Pri električnih pogonih je veliko manj omejitev pri konstrukciji in proizvodnji. Poleg tega so skupni stroški lastništva pri tej aplikaciji nižji pri električnih pogonih kot pri pnevmatskih."
Podjetje Betecem je bilo odgovorno za načrtovanje sistema, Koen Roobaert, aplikativni inženir pri podjetju Festo, pa je svetoval pri izbiri komponent. Podjetje Alax Automation je bilo povabljeno k programiranju. "Sodelovanje je potekalo zelo gladko," pravi Bob Aerts. "Ena od Festovih prednosti je bila, da so bile vse komponente že v fazi ponudbe opremljene s povezavami do vseh dokumentov in datotek, ki jih je bilo mogoče uporabiti v orodjih za inženiring in dimenzioniranje. Tako je vsakdo dobil prave informacije, da je lahko takoj začel z delom.
Električni valji
Za enakomerno zapolnitev paletnih prostorov je bil razvit sistem, pri katerem se lahko tekoči trak, ki dovaja jajca, premika v levo in desno prek dveh zobatih tračnih gredi s servomotorjem in torzijsko gredjo. Transportni trak je mogoče podaljšati naprej in nazaj tudi z električnim valjem z vretenom v podaljšku transportnega traku. Na ta način se sistem postavi tako, da lahko odloži jajca kjer koli na paleti. Nadzorni sistem prejema povratne informacije od merilnih celic pod zalogovnikom in pretoka krme, tako da lahko natančno določi, kje v rezervoarju je še dovolj prostora.
Z električnimi osmi je bilo izvedeno tudi nameščanje lijakov nad širokim binderjem za mešanje. To omogoča samodejno prilagajanje položajev glede na število okusov, ki jih je treba združiti v določeno mešanico. Celotnega sistema ni več treba upravljati ročno. Sistem je nameščen v kleti v klimatiziranem prostoru in deluje popolnoma samodejno. Robotovo prijemalo, ki premika paletne škatle, je bilo prav tako opremljeno z električnim valjem ESBF s servomotorjem. Vsi krmilniki servomotorjev CMMT so nameščeni v stikalni omari zunaj klimatiziranega prostora. Ti prek protokola Profinet komunicirajo s krmilnikom PLC, ki upravlja sistem.
Prehod s programske opreme
Novi sistem že nekaj časa deluje in prednosti električnih pogonov so se že izkazale. Pri enakomernem polnjenju paletnih škatel je bilo treba na primer dolgo iskati prave parametre za doseganje optimalnega rezultata. Prednost električnih pogonov je v tem, da lahko v programski opremi preprosto spreminjate hitrosti in položaje. Tudi spreminjanje linije, na kateri so ustvarjene mešanice, je v celoti izvedeno prek programske opreme.
"Prednost družbe Festo je bila tudi ta, da ponuja celoten nabor komponent," pravi Bob Aerts. "To ne vključuje le mehanskih pogonov, reduktorskih enot, motorjev in aktuatorjev, temveč tudi vse potrebne mehanske napeljave in dodatke. To nam je v veliko pomoč pri standardizaciji in zagotavlja, da so vsi sestavni deli popolnoma usklajeni. S pnevmatskimi pogoni ne bi mogli doseči prilagodljivosti, ki jo imamo zdaj s tem sistemom."