Električar z dodatno usposobljenostjo za delo z visokonapetostnimi napravami potrebuje več ur, da v celoti razstavi baterijo električnega avtomobila. „Časa, ki ga podjetje za recikliranje glede na pomanjkanje usposobljenih delavcev in milijone rabljenih baterij, ki jih lahko pričakujemo v prihodnjih letih, sploh nima,“ poudarja Viktor Bayrhof, produktni vodja pri podjetju Liebherr-Verzahntechnik v Kemptnu.
Zato je podjetje Liebherr razvilo robotsko razstavljanje, ki se uspešno spopade celo s pogosto neurejeno mešanico vijakov ne glede na to, ali gre za vijake Torx ali s šestkotno glavo. Avtomatizirani sistem za odvijanje vijakov »LHDismantle« ima vgrajen avtomatizirani menjalnik orodja, vijake pa odstranjuje s pomočjo prijemala ali sesalnega sistema.
„Upravljavci naprav sploh ne potrebujejo znanja s področja robotike ali avtomatizacije, saj upravljanje naprave ne zahteva znanja programiranja ali programiranja robotov,“ pojasnjuje Daniel Reischmann z oddelka za tehnično prodajo avtomatizacije e-mobilnosti pri podjetju Liebherr. Podjetje lahko robotsko celico vključi v proizvodno linijo za popolno razstavljanje komponent akumulatorskega sklopa.
S servopnevmatskim regulatorjem položaja CMAD je mogoče na robotski prijemalnik delovati z natančnostjo 0,2 mm v vodoravni in tudi navpični smeri. Zaradi vgrajenega zaznavanja položaja v prostoru lahko krmilnik CMAD ohranja konstantno silo, tudi če se položaj v prostoru spremeni. To lastnost Liebherr izkorišča tudi pri modelu LHDismantle, saj so vijaki akumulatorja vozila vgrajeni ne le navpično, temveč tudi vodoravno. V prihodnosti bo ta rešitev omogočila tudi avtomatizacijo drugih postopkov privijanja, na primer v okviru razstavljanja celotnega vozila.
Pnevmatski pogoni so priljubljeni zlasti za uporabo v robotih in na front-endu. Zaradi svoje majhne teže v kombinaciji z visoko gostoto moči so kot nalašč za aplikacije End-of-Arm. Doslej je uporabo pnevmatskih pogonov omejevalo dejstvo, da so lahko delovali le v odprtem krogu. Sistem CMAD s svojimi piezoelektričnimi ventili zdaj omogoča regulirano delovanje tudi majhnih pnevmatskih valjev.
S tem ima lastnosti krmiljenja položaja električnega sistema – le da je precej lažji. Piezoventili lahko delujejo tako v načinu krmiljenja položaja kot tudi v načinu krmiljenja sile. Regulator tlaka CMAD dopolnjujejo proporcionalni ventil za regulacijo tlaka VEAB z natančno regulacijo pri majhnem pretoku, prilagodljiva ventilna plošča VTUX ter številni pnevmatski cilindri.
»Razvoj krmilnika skladišča CMAD je prišel ravno ob pravem času, tako da smo se pri nadaljnjem razvoju naprave lahko odpovedali dosedanjemu, ne vedno zanesljivemu sistemu za optično prepoznavanje,« je pojasnil Jan Pollmann, vodja razvoja pri podjetju Liebherr. „Pri tem so nam zelo pomagali strokovnjaki v Festo Experience Center FEC Esslingen, s katerimi smo lahko načrtovano rešitev temeljito preizkusili.“
Brezhibna avtomatizacija
S kombinacijo pnevmatskega in električnega avtomatizacijskega sistema ponujamo najširši izbor strojne opreme, programske opreme in umetne inteligence za izpolnitev vseh industrijskih zahtev glede gibanja. Naša odprta sistemska arhitektura zagotavlja interakcijo posameznih komponent v sistemih podjetja Festo in drugih proizvajalcev. Naša digitalna izkušnja podpira celotni proces od zasnove, delovanja do vzdrževanja med celotnim trajanjem projekta. Svojo tehnologijo dopolnjujemo s celovito ponudbo izobraževanj, ki vas podpirajo na vsakem koraku.
To je najboljša rešitev za avtomatizacijo. To je brezhibna avtomatizacija podjetja Festo.
Z uporabo avtomatizirane naprave LHDismantle so podjetja za recikliranje baterij dobro pripravljena na prihodnost, saj je pritisk za ukrepanje velik: do leta 2030 se bo količina izrabljenih baterij iz električnih vozil v EU predvidoma več kot desetkrat povečala. Na ta način je mogoče pridobiti dragocene surovine, kot so litij, kobalt in nikelj, proizvajalci električnih vozil pa lahko zaradi avtomatizacije po sprejemljivih stroških izpolnijo cilje recikliranja, ki jih zahteva EU.