Učni-sistemi-mobilna-robotika

Mobilna robotika za izobraževanje in raziskave

Mobilna robotska platforma za učne vsebine AGV in AMR za Industrijo 4.0

Digitalizacija je prodrla na skoraj vsa področja industrije. Avtomatizirana vodena vozila (Automated Guided Vehicles – AGV) so v zadnjih letih prevzela preprosta logistična opravila. Obrati bodo postali inteligentni, stroji bodo komunicirali med seboj, umetna inteligenca pa bo v prihodnosti omogočila nove možnosti za optimizacijo procesov. Individualizirani izdelki postavljajo višje zahteve za prilagodljivo proizvodnjo, zato je cilj, ki ga je treba doseči, velikost serije 1. To vpliva na pretok materiala in logistične procese. Avtonomni mobilni roboti (AMR) se vse pogosteje uporabljajo skupaj z industrijskimi roboti. Zaradi vse večjih zahtev za posamezne logistične procese je potreben nadaljnji razvoj mobilnih robotov.

Robotino 4 na učni postaji

Robotino ® 4

Z našim novim Robotino® 4 lahko pripravnike v poklicnem izobraževanju ali študente v akademskih in raziskovalnih poklicih usposobite posebej za pričakovanja Industrije 4.0. Učne vsebine posredujejo izključno tisto strokovno znanje, ki je potrebno za poklice, usmerjene v prihodnost.

Prilagodljiva mobilna robotska platforma Robotino® 4 se je prav tako naučila nekaj novega. Robotino® 4 je nadgrajen s strukturnimi in tehničnimi inovacijami. Za vas smo razvili celovit koncept usposabljanja, ki ga sestavljajo strojna in programska oprema ter obsežno gradivo za usposabljanje.

Z Robotino® v Industrijo 4.0

Naš učni sistem za uvod v mobilno robotiko je primeren za poučevanje osnovnih tem v mehatroniki in računalništvu ter tudi za uporabo pri naprednih aplikacijah na področju avtonomnih mobilnih robotskih sistemov (AMR) in samodejno vodenih vozil (AFTS/AGV). S svojimi odprtimi vmesniki omogoča hiter dostop do poučevanja o temah, ki se nanašajo na logistiko jutrišnjega dne.

Senzor Robotino 4

Vse na pogled

V ohišju so devet infrardečih senzorjev razdalje in številne pripravljene možnosti pritrjevanja. Poleg tega so priloženi en analogni induktivni in dva optična senzorja, s katerimi Robotino® zazna in sledi npr. vnaprej določenim označenim potem.
Robotino® je opremljen z naprednim sistemom za obdelavo slik, ki s stereokamero/RGBd-kamero samostojno zaznava okolje in se lahko v njem prosto giblje. Te avtonomne funkcije je mogoče brez težav vključiti v programe, ki temeljijo na procesih.

Vsesmerni pogon

Trije pogonski sklopi naprave Robotino® so vgrajeni v robustno ohišje iz nerjavnega jekla. S pomočjo vsesmernega pogona se Robotino® agilno premika v smeri naprej, nazaj, vstran in se obrača na mestu. Trije robustni industrijski motorji na enosmerni tok z optičnimi kodirniki omogočajo hitrosti do 10 km/h ob visoki zanesljivosti.

Neprekinjeno v uporabi

Napajanje zagotavljajo do štiri 18-voltne litij-ionske akumulatorske baterije, od katerih vsaka deluje dve uri in pol. "Hot-swap" zagotavlja zamenjavo med delovanjem. Če je stanje napolnjenosti prenizko, se sistem pravočasno izklopi.
Odstranjene akumulatorje lahko napolnite v manj kot eni uri. Tako lahko Robotino® ohrani svojo mobilnost ves čas eksperimentiranja in ga ni treba ponovno zagnati.

Robotino 4 priključki

Razširljivost

Dodatne komponente lahko na krmilnik robota priključite prek standardnih vmesnikov, kot sta USB (4x USB 3, 2x USB 2) in Ethernet. Poleg tega krmilnik za poznejšo razširitev zagotavlja analogne in digitalne vhode/izhode ter relejske izhode za dodatne aktuatorje.
Za podporo vmesnikov, ki niso na voljo v standardni opremi, kot so RS422, EIA-485 ali IEEE 1394, sta na voljo dve reži PCI Express za vmesniške kartice.
Dodatne električne osi in prijemala lahko na primer povežete z dodatnim izhodom motorja in vhodom kodirnika ter jih upravljate prek PWM.

Krmilnik

Možgane sistema Robotino® predstavlja robusten vgrajeni računalnik v skladu s specifikacijo COM Express.
S tem dosežemo razširljivost računalniške moči. Robotino® uporablja zmogljiv 4-jedrni procesor s tehnologijo Hyperthreading. Operacijski sistem in vsi uporabniški podatki so na odstranljivem SSD-disku s 64 GB. Vsi podatki so prosto dostopni in nešifrirani. Podatke in ukaze je mogoče priročno prenašati prek priključene dostopne točke v frekvencah 2,4 in 5 Ghz. S stikalom lahko nastavite lastno omrežje ali se povežete z obstoječim omrežjem. Za nadzor motorja skrbi 32-bitni mikrokrmilnik, ki neposredno generira signale PWM za nadzor do štirih električnih motorjev na enosmerni tok.

Robotino_grafično_programiranje

Grafično programiranje

Robotino® View je interaktivno grafično programsko in učno okolje za Robotino®. Z robotskim sistemom komunicira neposredno prek brezžičnega omrežja LAN in ga je mogoče zagnati lokalno v sistemu Robotino®. Programski sistem združuje sodobne koncepte delovanja za preprost vstop v programiranje robotov brez izvorne kode. Poleg dostopa do senzorjev in podatkov o bateriji lahko z enim klikom dodate nevtralne bloke, kot so generatorji funkcij ali logični operaterji, in sicer z različnimi vnaprej pripravljenimi funkcijskimi bloki. Obseg dopolnjuje dostop do vedno razpoložljivih avtonomnih funkcij za navigacijo v predhodno raziskanih okoljih. Aplikacije, ki jih je mogoče zagnati v nekaj minutah, se zaradi intuitivnega upravljanja lahko hitro razširijo, po želji pa jih je mogoče izvajati in nadalje razvijati neposredno na robotu. Poleg tega vmesnika za programe, ki temeljijo na zaporedju, ponujamo brezplačno orodje Robotino® Factory, s katerim se upravljata kartiranje in navigacija za avtonomne funkcije. V laboratorijskem okolju je poti in položaje ciljev mogoče registrirati v nekaj minutah in jih dati na voljo za programiranje.

Učni sistemi-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional – virtualni laboratorij za delo z Robotino ®

V tem programskem paketu so na voljo različni pripravljeni modeli s tipičnimi konfiguracijami.

Ne glede na strojno opremo pridobite prve informacije in lahko izboljšate programe. Svoje aplikacije ustvarjate v varnem okolju in še naprej nemoteno delate s pravim Robotino ® .

Robotino® SIM Professional

Delovni zvezek-gradivo za usposabljanje

Delovni zvezek za Robotino ®

Z enajstimi projekti, ki se med seboj dopolnjujejo, se vam odpira svet mobilne robotike. Vsaka projektna naloga je vključena v praktični problem.

Delajte z naslednjimi temami:

  • Senzorji
  • Tehnologija električnega pogona
  • Krmilna tehnika
  • Lokalizacija
  • Obdelava slik
  • in več

Dodatne informacije o delovnem zvezku

Odprto programsko okolje

Programski vmesnik (API) sistema Robotino® ustvarja predpogoj za uporabo različnih programskih jezikov in sistemov za razvoj nadzornega programa. API podpira naslednje jezike in sisteme:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW in MATLAB\Simulink s pripravljeno orodjarno
  • Robot Operating System (ROSV1)
  • API RESTful: vmesnik, ki temelji na protokolu HTTP, je na voljo za pridobivanje in posredovanje informacij med izvajanjem.

Scenarij strojne opreme v zanki

Z našim programskim krmilnikom lahko neposredno dostopate do motorjev Robotino®. Ustvarite svoj krmilnik motorja, npr. v MATLAB-u, in prilagodite njegovo krmilno zanko.

Prilagojeno vašim željam

Robotino dostavljamo z želenim obsegom dostave. Poleg osnovne opreme, ki jo sestavljajo 2 optična senzorja, analogni senzor in naprava za dvigovanje za poskuse na mizi, lahko poljubno izberete število baterij (priporočamo 2 ali več), napajalnike, dodatne stolpe in segmente ter jih tako prilagodite svojim učnim razmeram.


Odkrijte več učnih sistemov na temo mobilne robotike.

Učni sistemi-CPFactory-Robotino

CP Factory

Univerzalna platforma za raziskave in učenje o Industriji 4.0

V CP Factory se Robotino ® uporablja v industriji.

Na podlagi vmesne programske opreme Smartsoft se eden ali več Robotino ® iz MES 4 uporablja kot AGV prek upravitelja voznega parka.

➔ wiki.openrobotino.org

Z vključitvijo strojev CNC v sisteme, kot je CP Factory, poteka usposabljanje za kompleksne sisteme. Tu se združujejo vsa podpodročja sodobnih proizvodnih obratov.

S pomočjo mobilnih robotov je mogoče doseči tudi prostorsko ločitev posameznih sistemov.

To si moram ogledati: učni obrat CP Factory