Pri ustvarjanju programa gibanja je pogosto znano zaporedje gibanja, ni pa znan točen položaj, ki se mu je treba približati, npr. položaj prijemala ali za odlaganje. To je mogoče določiti le neposredno pri zagonu, z natančnim zagonom.
V ta namen avtomatizacijski sistem CPX-E v povezavi z upravljalno enoto CDSA ponuja programsko opremo z vodenjem v pogovornem oknu, ki omogoča enostavno in hitro učenje potrebnih položajev.
Upravljalna enota CDSA ima stikalo za zaustavitev v sili in 3-stopenjsko stikalo za potrditev. Obe napravi sta dvokanalni in pripravljeni za vključitev v varnostna vezja stranke. Stikalo za potrditev se uporablja za odobritev moči pogona v nastavitvenem načinu.
Poleg strojne opreme in ergonomskega ročaja ima naprava CDSA tudi barvni zaslon na dotik, na katerem je mogoče sprožiti dejanja, ki se jih lahko sproži tudi s tipkovnico.