Dvojrozmerné pohyby vo vertikálnej pracovnej oblasti. Lineárny portál je zostavou jednej horizontálnej lineárnej osi a ľubovoľnej vertikálnej osi a predstavuje kompletný systém pripravený na inštaláciu vrátane prívodu energie a vhodných balíkov motorov a kontrolérov motora. Možné sú elektrické a pneumatické kombinácie osí, ako aj sériové alebo paralelné kinematické konštrukcie.