Pohyby v 3D pracovnej oblasti. Priestorový portál je zostavou až troch horizontálnych lineárnych osí a jednej vertikálnej osi a predstavuje kompletný systém pripravený na inštaláciu vrátane prívodu energie a vhodných balíkov motorov a kontrolérov motora. Možné sú elektrické a pneumatické kombinácie osí, ako aj sériové alebo paralelné kinematické konštrukcie.