Krokové motory umožňujú presné polohovanie, preto sa používajú, keď sa vyžaduje vysoká presnosť pri náročných polohovacích úlohách. Pozostávajú zo stacionárneho statora a rotora otáčajúceho sa v ňom, ktorý je poháňaný krútiacim momentom generovaným rôzne usporiadanými magnetickými poľami v statore a rotore. Rotor sa vždy otáča tak, aby vznikol čo najväčší magnetický tok. Krokové motory sa používajú predovšetkým v automatizácii tovární, ale čoraz častejšie sa využívajú aj v strojárstve a strojných zariadeniach.
Charakteristickým znakom krokových motorov je veľmi vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach. To na jednej strane umožňuje rýchly štart a na druhej strane - vďaka vysokému prídržnému momentu - ľahké zastavenie aplikácie. Smer otáčania je tiež možné kedykoľvek rýchlo zmeniť. Ďalšími základnými výhodami krokových motorov sú vysoká presnosť, ktorá sa pri ich použití dosahuje, a jednoduché ovládanie príslušnej polohy rotora. V krokových motoroch navyše nie sú nainštalované žiadne kefy, čo výrazne prispieva k vysokej mechanickej odolnosti aplikácie.
V zásade existujú tri rôzne typy krokových motorov: reluktančný krokový motor, krokový motor s permanentným magnetom a hybridný krokový motor. Posledne menovaný kombinuje vlastnosti reluktančných a krokových motorov s permanentným magnetom a je preto z troch variantov najúčinnejší. Hybridné krokové motory majú stator s viaczubými statorovými pólmi a rotor pozostávajúci až z 200 zubov rotora, ktoré sa môžu pohybovať v krokových uhloch po 1,8°. Hybridné krokové motory majú vysoký statický a dynamický krútiaci moment a veľmi vysokú rýchlosť krokovania, a preto sa používajú v mnohých aplikáciách, vrátane PC pohonov a tlačiarní. Hlavnými oblasťami použitia hybridných krokových motorov v priemysle sú obrábacie stroje a manipulačné stroje.
Festo sa pri ďalšom vývoji a výrobe krokových motorov spolieha na hybridnú technológiu. Krokový motor EMMS-ST je súčasťou nášho základného programu a je ideálne vhodný pre jednoduché polohovacie aplikácie. EMMS-ST umožňuje malé prírastky s vysokými krútiacimi momentmi pohonu, má optimalizovanú technológiu pripojenia a je k dispozícii v štyroch veľkostiach s rozmermi príruby 28, 42, 57 a 87. Voliteľne je k dispozícii aj s prídržnou brzdou.