Membránové pohony a vlnovcové pohony majú širokú škálu aplikácií ako pohonné alebo vzduchové pružinové systémy. Vo svete pneumatiky tvoria samostatnú triedu so špeciálnymi vlastnosťami - najmä nemajú nepríjemný stick-slip efekt. Stick-slip-efekt (od stick "priľnúť" a slip "kĺzať") sa vzťahuje na trhavé kĺzanie pevných telies, ktoré sa pohybujú proti sebe. Tento jav nastáva, keď sa pohybuje teleso, ktorého statické trenie je výrazne väčšie ako trenie klzné. To sa často stáva v prípade pneumatických valcov.
Mechové valce sú prvkami pohonu - ako aj pneumatickej pružiny a spadajú do kategórie membránových pohonov. Vzduchové pohony pôsobia ako hnací prvok pri prevzdušňovaní a odvzdušňovaní. S rastúcim zdvihom sa generovaná sila znižuje v závislosti od zúženia vlnovca. Ak sa na vzduchové pohony aplikuje trvalý tlak, pôsobia ako tlmiaci prvok. Jednoduchá konštrukcia pozostáva z dvoch kovových spojovacích dosiek, ku ktorým sú pripevnené gumové vlnovce. Neexistujú žiadne tesniace prvky a mechanicky pohyblivé časti. Mechové valce sú jednočinné pohony, ktoré nepotrebujú vratnú pružinu, pretože návrat sa uskutočňuje vonkajšou silou.
Veľkou výhodou mechových valcov je mimoriadne malá inštalačná výška v porovnaní s bežnými valcami a voľnosť pohybu. Možné sú aj väčšie axiálne posuny a uhlové otočenie až o 20°. Efekt slip-stick, ktorý je pri bežných valcoch často rušivý, sa pri mechových valcoch nevyskytuje. Dvojitý vlnovec je určený pre väčšie zdvihy. Ak sa zohľadnia vlastnosti gumy, je možné použitie s rôznymi médiami, ako je stlačený vzduch, plyny a kvapaliny.
Pneumatické svaly sú membránové pohony, presnejšie pohony so sťahujúcou sa membránou, známe aj ako ťahové pohony. Boli vyvinuté podľa modelu biologického svalu. Skladá sa z kontrakčnej hadice a prípojov. Kontrakčná hadica sa skladá z gumovej membrány a vnútornej vrstvy z aramidových priadzí. Membrána hermeticky uzatvára pracovné médium. Priadze slúžia ako nosiče pevnosti a prenosu energie. Pôsobením vnútorného tlaku sa rúrková membrána rozširuje v obvodovom smere. Výsledkom je ťahová sila a kontrakčný pohyb v pozdĺžnom smere. Maximálna využiteľná ťažná sila je k dispozícii na začiatku kontrakcie a so zdvihom sa znižuje. Výhody: Membránový pohon má vynikajúci pomer sily k hmotnosti, pracuje mimoriadne výkonne, rýchlo a bez preklzu s počiatočnou silou 10-krát vyššou ako porovnateľné pneumatické valce.