Pri pneumatických otočných pohonoch s ozubeným hriadeľom/pastorkom sa lineárny pohyb piestu prevádza na kyvný pohyb pomocou pastorka. Pohony s ozubeným hriadeľom/pastorkom sa používajú okrem iného v manipulačnej technike, keď je potrebný uhol kyvu až 180°.
Pre kyvné pohony s ozubeným hriadeľom/pastorkom je typická plochá konštrukcia, spojitý dutý hriadeľ pre vedenie káblov alebo médií a jednoduché pripevnenie uchopovača k samotnému pohonu. Preto sú tieto pohony ideálne aj pre aplikácie typu pick-and-place alebo roboty.
Festo je jedným z popredných svetových výrobcov kyvných pohonov s ozubeným hriadeľom/pastorkom a ponúka správne riešenie pre takmer každú aplikáciu. Rozsah krútiaceho momentu je od 0,2 do viac ako 110 Nm. Rôzne varianty tlmenia umožňujú vhodné tlmenie v koncovej polohe pre širokú škálu aplikácií. Či už sa kladie dôraz na čo najkratšie časy kyvu, alebo vysoký hmotnostný moment zotrvačnosti.
Produktový rad Festo rozširujú mnohé dodatočné funkcie. Patrí medzi modul medzipolohy, integrovaný prevod energie a aretácia koncovej polohy.