Upínacie valce držia alebo upínajú obrobok buď priamo pomocou pneumaticky ovládaného upínacieho prvku, alebo pomocou kinematiky. V neaktívnom stave je upínací prvok vyklopený z pracovnej oblasti. Kinematikou je možné dosiahnuť veľmi vysoké prídržné sily pri nízkej spotrebe energie. V spoločnosti Festo rozlišujeme medzi upínacími modulmi, lineárnymi otočnými upínačmi a upínacími valcami.
Upínacie moduly sú extrémne ploché membránové pohony s krátkymi zdvihmi pre širokú škálu upínacích a upínacích úloh. Tam, kde iné upínacie valce dosahujú svoje limity, existuje veľa možností pre upínacie moduly: Vďaka svojej plochej konštrukcii je možné ich použiť napríklad v úzkych priestoroch. K dispozícii je upínacia sila až 1640 N. Sú v kruhovom i podlhovastom vyhotovení a je možné nimi vykonávať ploché aj lineárnejšie upínacie úlohy. Vďaka svojej hermeticky uzavretej konštrukcii sú upínacie moduly vhodné aj na použitie v náročných, prašných podmienkach prostredia.
V našom aktuálnom sortimente nájdete upínací modul EV - krátky bezpiestový valec s membránou. EV je jednočinný, má funkciu resetovania a je hermeticky uzavretý.
Lineárne otočné upínače umožňujú kombináciu lineárneho a otočného pohybu. To umožňuje vkladanie a odoberanie nástrojov aj mimo miesta upínania. Jedná sa o upínače pre rôzne aplikácie - spoľahlivo upnú obrobky každého druhu od drevených častí cez plechy až po dosky plošných spojov. Lineárne otočné upínače dosahujú upínacie sily až 1 600 N a upínacie zdvihy až 50 mm. Môžu sa použiť aj pri zváraní.
Festo v súčasnosti ponúka lineárny otočný upínač CLR, ktorá kombinuje naklonenie a upnutie v jednom pracovnom kroku. Smer otáčania je nastaviteľný, takže CLR je možné prispôsobiť individuálnym podmienkam. CLR je voliteľne k dispozícii s upínacím prstom ako príslušenstvo a s ochranou proti prachu a rozstreku pri zváraní.
Upínacie valce sú špeciálne valce, ktoré majú vidlicovú koncovku na konci piestnej tyče a kĺbovú vidlicu na ložiskovom kryte. To zjednodušuje montáž v upínacom systéme. Pomocou variantu s aretačnou jednotkou môže zabrániť skĺznutiu piestnej tyče, keď je valec bez tlaku. Upínacie valce dosahujú upínacie sily až 3 016 N a sú obzvlášť vhodné na upínanie komponentov počas procesu zvárania. Upínajú a držia komponenty mimoriadne spoľahlivo a bezpečne.
Festo upínací valec DW s integrovanými škrtiacimi klapkami a odpružením koncovej polohy je ideálny na upínanie komponentov v procese zvárania. Vďaka kĺbovej vidlici na kryte ložiska je montáž DW veľmi jednoduchá. V Ázii je DW súčasťou automobilového štandardu pre vyhotovenie neopracovaných dielov.