Kĺbové valce sú špeciálne upínacie valce, ktoré majú vidlicovú koncovku na konci piestnej tyče a kĺbovú vidlicu na ložiskovom kryte. To zjednodušuje montáž v upínacom systéme. Kĺbové valce sú navyše zvlášť vhodné na upínanie komponentov pri zváraní. Možné sú upínacie sily až 3016 N. Variant s aretačnou jednotkou môže zabrániť skĺznutiu piestnej tyče, keď je valec bez tlaku. Vďaka tomu zostanú komponenty bezpečne upnuté a podržané.