Trojbodové uchopovače umožňujú uchopiť obrobok centrovane a zo stredu. Spoločnosť Festo ponúka tieto výrobky v rôznych vyhotoveniach. Štandardné trojbodové uchopovače sú vhodné na univerzálnu manipuláciu s malými dielmi v čistom prostredí. Na absorbovanie vysokých síl ponúka spoločnosť Festo robustné uchopovacie systémy s tromi prstami so zaťažiteľným vedením drážky T pre uchopenie zvnútra i zvonku. Utesnené trojbodové uchopovače sú vhodné na manipuláciu v silne znečistenom a náročnom prostredí.