Uhlové uchopovače Festo sú k dispozícii ako štandardné uchopovače malých komponentov a ako mikrouchopovače. Čeľuste uhlového uchopovača sa otvárajú v rozsahu 20° na čeľusť. Tento uhol otvorenia eliminuje potrebu priblíženia sa k objektu zboku. Časy cyklov je možné ušetriť vďaka definovanému uhlu otvorenia. Rušivým kontúram sa dá vyhnúť.