Fascinujúca interakcia

Beseda s RoboThespian

Či už v Kennedyho vesmírnom stredisku NASA na Floride, alebo vo vedeckom centre phaeno vo Wolfsburgu sa návštevníci radi zhovárajú s humanoidným robotom RoboThespian. Pristupuje k nim cielene a s pohybmi, ktoré pôsobia celkom prirodzene. Využíva sa na to najnovšia technológia spoločnosti Festo: pneumatický sval a piezoventily. Tento humanoidný robot vysoký 1,75 metra a vážiaci asi 33 kilogramov vyvinula spoločnosť Engineered Arts Limited v Penryne v anglickom Cornwalle.

V závislosti od programu a technického vybavenia dokáže RoboThespian aktívne hovoriť s človekom. Svedčí o tom aj jeho názov. „Thespian“ je starý anglický výraz pre hercov. Je chytrý, lebo hovorí niekoľkými jazykmi a rozpoznáva tváre a gestá.

Ak spomeniete určité kľúčové slová, spustia sa vopred definované reakcie. Dokáže aj nezávisle používať vyhľadávače na získanie presných odpovedí a návodov z Internetu. Ak sa ovláda ľuďmi prostredníctvom bezdrôtových slúchadiel a tabletov, oslovuje návštevníkov aj individuálne. V súčasnosti je vo svete viac ako 60 týchto robotov, z ktorých väčšina sa nachádza v múzeách, univerzitách alebo v stálych expozíciách.

RoboThespian a Will Jackson

Prirodzený pohyb s využitím umelých svalov

Za svoje pohyby podobné ľudským vďačí pneumatickým svalom Fluidic Muscle DMSP od spoločnosti Festo. Je to systém založený na kontrakčnej membráne. Jedná sa o pružnú hadicu vystuženú takzvanými viacvláknovými priadzami v kosoštvorcovej štruktúre.

Systém funguje ako ľudský sval, sťahuje sa a uvoľňuje bez trecieho odporu alebo momentu odtrhu a efektu stick-slip. Ramená a ruky sa pohybujú dvoma poprípade ôsmimi pneumatickými svalmi rôznych veľkostí.

Humanoidný robot RoboThespian

Presné riadenie pomocou piezotechnológie

Umelé svaly sú okrem iného riadené piezoventilmi typu VEAB . Oproti bežným elektromagnetickým ventilom ponúkajú množstvo výhod, najmä v aplikáciách na reguláciu prietoku a tlaku a ako priamo riadené proporcionálne ventily. Sú mimoriadne malé, ľahké, vysoko presné, veľmi odolné, spínajú mimoriadne rýchlo a vyžadujú až o 50 percent menej energie. Okrem toho neprodukujú takmer žiadne odpadové teplo a pracujú takmer nehlučne.

Vyslanec Priemyslu 4.0

RoboThespian je fascinujúcim príkladom komunikácie človeka a stroja. Pôsobivo predstavuje potenciál Priemyslu 4.0. Človek vytvorí a naprogramuje stroj, ktorý potom do značnej miery autonómne a pružne reaguje na okolie.

Viac informácií o RoboThespian

Prehľad