Presné odstránenie tkaniva prostaty

Lekárske roboty zohrávajú dôležitú úlohu v diagnostike

Lekárske roboty zohrávajú v lekárskej diagnostike čoraz dôležitejšiu úlohu. Poloautomatické manipulačné riešenia umožňujú presné odstránenie podozrivých oblastí v prostate, čo vedie k presnejším výsledkom biopsie a lepšej detekcii rakoviny prostaty.

Nový diaľkovo ovládaný manipulátor (RCM) vyvinutý holandskou spoločnosťou Soteria Medical BV uľahčuje lekárom prácu a znižuje intenzitu zákroku pre pacienta. Bezkovový RCM je nasadený v obmedzenom priestore skenera magnetickej rezonancie (MRI).

Dôležitou súčasťou RCM je jeho sofistikovaný softvérový systém, ktorý sa používa v spojení s MRI snímkami na mimoriadne presné polohovanie vodidiel ihiel. Aktuálne snímky cieľovej oblasti sa porovnávajú s predchádzajúcimi diagnostickými skenmi. Vedenie ihly sa potom pomocou pneumatických plastových motorov robota posunie do presnej polohy. Systém sa ovláda cez ventilový terminál Festo typu MPA. Lekár potom použije snímky MR na bezpečné a presné vedenie bioptickej ihly k prostate, aby získal vzorku tkaniva na ďalšie testovanie.

Čiastočná automatizácia pomocou robota robí procedúru biopsie pre pacienta oveľa menej stresujúcou. Vďaka vysokej presnosti robota, ktorý pozostáva z najmodernejších polymérových krokových motorov, sa vzorka tkaniva odoberie z podozrivej oblasti jednou alebo dvoma vzorkami. Na druhej strane pri randomizovanej systematickej biopsii urológ odoberie 12-16 vzoriek pod ultrazvukovou kontrolou.

Zaujímavý článok

novembra 2019

Prehľad