Málokto to očakáva: Pri mnohých zubných ošetreniach sú malé deti poškodené poklesom krvného tlaku, šokom alebo bezvedomím - až po veľmi kritické fyzické stavy. O to dôležitejšie je, aby školenia zubných lekárov a zubných asistentov pripravili na nepokoj a strach malých detí pri ošetrení zubov. Využitie simulačného robota má preto viac ako zmysel, keďže na výučbu zubného lekárstva a ústnej chirurgie nie je možné využiť živých ľudí.
Pneumatický robot
Japonská spoločnosť tmsuk už uviedla na trh celý rad obslužných robotov, ako napr B. Transportné roboty a roboty pre starostlivosť o starších ľudí. Ako mnohé klasické roboty sú všetky vybavené elektrickými osami. Teraz spoločnosť pokračuje v ceste v oblasti medicínskej simulácie s výučbovými robotmi. Robot s názvom Pedia_Roid na simuláciu batoliat podstupujúcich zubné ošetrenie je vysoký 110 cm a váži 23 kg, čo zodpovedá hmotnosti päťročného dieťaťa.
Pedia_Roid je pneumatický, pretože študenti a praktikanti niekedy potrebujú držať končatiny robotickej figuríny počas simulácií liečby. V prípade elektrických pohonov by to mohlo poškodiť prevodovku a vretená. V tomto prípade je pneumatika robustnejšia a flexibilnejšia ako technológia elektrického pohonu.
Hladké pohyby s piezo technológiou
Plynulé pohyby s piezo technológiou Hladké, realistické pohyby sú možné len s piezo technológiou. Je základom proporcionálnych regulátorov tlaku VEAA a VEAB od Festo používaných v robote. Ovládate väčšinu z 24 pneumatických valcov robota, ktoré poskytujú klamlivo realistické pohyby rúk, nôh a prstov, ako aj úst, viečok a dúhovky. Nehlučné a s nízkou spotrebou energie umožňujú proporcionálne regulátory tlaku simulovať správanie podobné ľuďom. Na rozdiel od klasických pneumatických solenoidových ventilov nevydávajú pri prepínaní žiadne cvakavé zvuky, keďže ohybový menič sa pohybuje voľne a bez nárazového hluku.
„Bez piezo technológie, ktorú Festo používa v proporcionálnych regulátoroch tlaku, by sme neboli schopní vytvoriť tohto humanoidného robota,“ vysvetľuje Yusuke Ishii, riaditeľ tmsuk. Proporcionálne regulátory tlaku VEAA/VEAB sú 3/3-cestné ventily so snímačom tlaku a riadiacou elektronikou. V porovnaní so elektromagnetickými ventilmi nevyžadujú proporcionálne ventily s piezo technológiou prakticky žiadnu energiu na udržanie aktívneho stavu vďaka kapacitnému princípu. Piezoventil funguje ako kondenzátor: Elektrickú energiu potrebuje iba na začiatku nabíjania piezokeramiky. Na udržanie jeho stavu nie je potrebná žiadna dodatočná energia. V dôsledku toho sa nezohrievajú ani ventily. Piezoventily spotrebujú až o 95 % menej energie ako solenoidové ventily, ktoré vyžadujú permanentný elektrický prúd.
Dlhá životnosť, malý pôdorys
Proporcionálne tlakové regulačné ventily VEAA/VEAB sú vďaka svojej konštrukcii odolné voči opotrebovaniu a dosahujú vysoký počet cyklov. VEAA a VEAB ponúkajú veľké výhody pre aplikácie riadenia tlaku s nízkou až veľmi nízkou spotrebou vzduchu vo valcoch, ako aj pre aplikácie vyžadujúce vysokú dynamiku, ako sú roboty Pedia_Roid. Kompaktná konštrukcia týchto proporcionálnych ventilov spája priestorovo úspornú inštaláciu s nízkou hmotnosťou.
Prvých 50 robotov na svete na výučbu zubného lekárstva je v plánovaní výroby a potom sa začnú používať na univerzitách a vysokých školách v Japonsku, juhovýchodnej Ázii a na Strednom východe. Ďalšie regióny sveta budú nasledovať.
Cez tmsuk:
Japonská spoločnosť tmsuk company limited si dala za úlohu vyvinúť servisné roboty, ktoré podporujú ľudí v lekárskom prostredí a v oblastiach katastrof. Spoločnosť so sídlom na ostrove Kjúšú, najjužnejšom zo štyroch hlavných japonských ostrovov, bola založená v roku 2000 a má 24 zamestnancov a dcérsku spoločnosť na Taiwane.
