Bionic Handling Assistant vyzerá na prvý pohľad ako poddajné uchopovacie rameno, ktorého štruktúra a celková funkcia vychádza z chobota slona. Systém tiež slúži našim výskumníkom ako vývojová platforma, ktorá kombinuje širokú škálu technológií a komponentov.
Bionic Handling Assistant sa voľne pohybuje a je poddajný. Je tiež bezpečný pri priamom kontakte stroja a človeka. V prípade kolízie pneumatická vlnovcová štruktúra okamžite ustúpi, a preto nemusí byť chránený pred ľuďmi ako konvenčné roboty. Preto bol tento asistenčný systém v roku 2010 ocenený cenou Deutscher Zukunftspreis.
Uchopovač asistenta Bionic Handling Assistant sa skladá z troch adaptívnych prstov, ktorých princíp čerpá inšpiráciu zo sveta zvierat. Rovnako ako rybia plutva, ani táto štruktúra s efektom Fin Ray Effect® sa pri bočnom tlaku neohne, ale vyklenie sa okolo prítlačného bodu. Prsty sa jemne zatvoria okolo uchopovaného predmetu a umožňujú šetrnú manipuláciu s krehkými a rôzne tvarovanými predmetmi.
Bionic Handling Assistant tak poskytuje nové riešenia pre ľahkú, efektívnu a predovšetkým bezpečnú spoluprácu človeka a techniky v továrni zajtrajška.
Systém zároveň slúži ako multitechnologická platforma pre vývoj mechaniky, elektroniky a softvéru pre stroje a manipulačné riešenia. V roku 2012 naši konštruktéri doplnili asistenta o rozpoznávanie obrazu a reči. Vďaka tomu je systém schopný samostatne uchopiť objekty bez potreby programovania alebo manuálneho ovládania.
Tento neustály vývoj ukazuje, že Bionic Learning Network má pre naše inovačné procesy veľký význam. Prírodné princípy nám i našim partnerom poskytujú nové impulzy pre technické aplikácie a priemysel zajtrajška. Bionic Handling Assistant je projekt, na ktorom sme pracovali s Fraunhoferovým inštitútom pre výrobnú techniku a automatizáciu (IPA).
Uchopovač aj vlnovcová štruktúra uchopovacieho ramena sú vyrobené z polyamidu metódou selektívneho laserového spekania (SLS). Tento výrobný proces umožňuje tvorbu pohyblivých častí systému, ktorú je ťažké realizovať využitím konvenčných technológií.
Na začiatku je k dispozícii materiál v práškovej forme a počas výrobného procesu sa nanáša v tenkých vrstvách na stavebnú plochu. Každá vrstva sa pomocou laseru spojí s vrstvou nižšie a vytvrdí sa iba tam, kde to určuje program. Prášok nie je vytvrdený v dutinách, a preto ho možno neskôr znova odstrániť. To umožňuje individuálnu 3D tlač zložitých výrobkov a vzorov.