BionicSoftArm teda spĺňa dve základné požiadavky na kolaboratívne pracovné priestory zajtrajška. Prísne oddelenie medzi manuálnou prácou pracovníka a automatizovanými činnosťami robota bude čoraz menej potrebné. Tak budú môcť v budúcnosti ľudia a stroje súčasne opracovávať rovnaký obrobok alebo komponent.
Jednou požiadavkou je, aby automatizované robotické riešenia interagovali priamo a bezpečne s ľuďmi bez toho, aby museli byť z bezpečnostných dôvodov navzájom oddelené. Druhou je to, že v týchto otvorených pracovných priestoroch budú potrebné roboty, ktoré sa dajú flexibilne a samostatne prispôsobovať rôznym produktom a scenárom.
BionicSoftArm vďačí za svoju flexibilitu modulárnej štruktúre, takže je možné skombinovať niekoľko pneumatických vlnovcových segmentov a otočných pohonov. V závislosti od požiadaviek môže byť dĺžka BionicSoftArm upravovaná siedmimi pneumatickými akčnými členmi, takže dosah a pohyblivosť sú maximálne flexibilné. Vďaka tomu je veľmi ľahké realizovať aplikácie, ktoré sa ťažko vykonávajú pomocou štandardného robota.
Týmto spôsobom môže BionicSoftArm pracovať aj v najužších priestoroch a obchádzať prekážky. Je možná priama spolupráca človeka s robotom, ako aj využitie v klasických aplikáciách SCARA, napríklad pri úlohách typu pick-and-place. Keďže nie sú potrebné zložité bezpečnostné zariadenia ako klietky alebo svetelné závory, skracuje sa čas prestavby a je možné flexibilné použitie na rôznych miestach, presne v zmysle adaptabilnej a ekonomickej výroby.
Tím Bionic Learning Network využil pri vývoji BionicSoftArm množstvo poznatkov a technológií z predchádzajúcich projektov. Rovnako ako pri jeho dvoch predchodcoch Bionic Handling Assistant a BionicMotionRobot , aj pri vývoji BionicSoftArm sa čerpala inšpirácia z chobota slona. Pomocou vlnovcovej štruktúry BionicSoftArm ľahko robí plynulé pohyby ako jeho prírodný vzor.
Vlnovce sú vyrobené z robustného elastoméru. Každý je potiahnutý špeciálnou 3D textilnou pleteninou, ktorá sa skladá z dvoch vrstiev. Mäkká pletenina sa nachádza priamo na vlnovcoch a chráni ich pred trením a opotrebovaním. Mimoriadne pevné vlákna sú orientované tak, aby sa mohli vlnovcové štruktúry vysunúť v požadovanom smere pohybu a aby zároveň nedošlo k pohybu v ostatných smeroch. Vďaka tejto novej vláknovej technológii je možné plne využiť energetický potenciál celého pohybu.
Aj softvérová architektúra BionicSoftArm je založená na predchádzajúcich projektoch Bionic Learning Network: jeho obsluha je intuitívna cez Robotic Suite. Grafické používateľské rozhranie bolo vyvinuté špeciálne pre bionické ľahké roboty Festo a prvýkrát sa využilo pri BionicCobot . Používateľ môže pomocou tabletu ľahko robot naučiť, čo má vykonať, a parametrizovať.
Príkazy realizuje Festo Motion Terminal VTEM , ktorý umožňuje riadenie a reguláciu komplexného pohybu. Vďaka interným regulačným algoritmom príslušných Motion Apps a zabudovaným piezoventilom je možné presne regulovať prietok a tlak a meniť ho podľa potreby aj v niekoľkých kanáloch súčasne. Výsledkom sú silné a rýchle, ako aj jemné a citlivé pohyby.
Na komunikáciu medzi rozhraním tabletu a Festo Motion Terminal sa využíva open source platforma ROS (Robot Operating System), v ktorej sa vypočítavajú plánované dráhy pohybu. ROS interpretuje prichádzajúci kód z tabletu a výsledné osové súradnice poskytuje terminálu Motion Terminal.
Spolu s inštitútmi, vysokými školami a partnermi skúmame biologické princípy s cieľom vyvíjať inovatívne nápady a riešenia pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačnej techniky a technického vzdelávania. Získajte viac informácií o Bionic Learning Network alebo objavte ďalšie zaujímavé témy týkajúce sa spoločnosti Festo v našom blogu.