Systémy náradia na konci ramena sú zariadenia, ktoré sa pripájajú na ramená robotov alebo manipulačné systémy. Ide o koncové činitele, ktoré umožňujú spoľahlivo uchopiť, držať, presúvať a umiestňovať obrobky.
Riešenia náradia na konci ramena podporujú priemyselnú automatizáciu vo výrobných a robotických procesoch naprieč odvetviami, ako automobilový priemysel, elektronika, potraviny a balenie.
Pro podrobnejší úvod si prečítajte náš článok o základoch náradia na konci ramena.
Festo ponúka prispôsobené riešenia pre výrobu automobilov, či už ide o klasickú výrobu karosérií, alebo budúcu oblasť elektromobility. Naše sacie pavúky – špeciálne vyvinuté vákuové pneumatické uchopovače – uchopujú diely z plechu rýchlo a presne v lisovni aj karosárni. Zabezpečujú stabilné procesy a umožňujú vysokú rýchlosť cyklov. Systémy pripravené na inštaláciu, ktoré bezproblémovo kombinujú elektrické a pneumatické technológie pohonov, sa používajú na montáž akumulátorov a elektrických motorov. Výsledok: spoľahlivé, automatizované procesy s vysokou energetickou účinnosťou.
Spoločnosť Festo ponúka efektívne riešenia automatizácie pre potravinársky a baliaci priemysel, a to od balenia citlivých produktov až po logistiku. Mäkké uchopovače dokážu jemne a hygienicky manipulovať s citlivými produktmi, ako je ovocie, hydina alebo pečivo, v primárnych baliacich procesoch. V sekundárnych baliacich procesoch naše systémy zabezpečujú presné zoskupenie a umiestnenie produktov, a to aj pri zmenách formátov. V paletizácii inteligentné viaceré uchopovače s nízkymi nárokmi na priestor spoľahlivo ukladajú kartóny bez ohľadu na ich tvar. Pre intralogistiku alebo manipuláciu s náhodne rozmiestnenými dielmi umožňuje technológia inteligentného výberu z kontajnera s GripperAI robotom spoľahlivo detegovať, uchopiť a odstrániť neusporiadané objekty z kontajnerov. Procesy balenia pozdĺž celej linky môžu byť tak automatizované spoľahlivo, flexibilne a ekonomicky.
Festo ponúka vysokovýkonné riešenia pre extrémne presnú a ekonomickú výrobu elektronických komponentov, či už pre mikroelektroniku, fotovoltiku, alebo e-mobilitu. Počas montáže a testovania elektronických modulov – vrátane montáže s netypickými formami – naše systémy zabezpečujú presné pohybové sekvencie a spoľahlivé výsledky testov, dokonca aj pri komplexných alebo neštandardizovaných komponentoch. Naše manipulačné riešenia dosahujú vysoké rýchlosti cyklov a zabezpečujú plynulé procesy pri triedení solárnych článkov, takže citlivé články sa dajú prepravovať a oddeľovať jemným spôsobom. Pri výrobe batériových článkov presne koordinované komponenty umožňujú stabilné, automatizované procesy s vysokou úrovňou spoľahlivosti procesu, napríklad pri stohovaní, plnení alebo utesňovaní.
Festo ponúka presné a spoľahlivé automatizačné riešenia pre aplikácie v oblasti prírodných vied. Sú ideálne pre laboratórne prostredia s prísnymi požiadavkami na čistotu, opakovateľnosť a efektívnosť. Pri uchopovaní a otáčaní mikrotitračných dosiek a vzoriek fliaš naše kompaktné manipulačné systémy zabezpečujú presné, tiché a rýchle pohyby aj v najmenších priestoroch, pričom sú kompatibilné s požiadavkami čistých priestorov. Navyše dodávame riešenia s kontrolou momentu na otváranie vzoriek fliaš, ktoré dokážu bezpečne a jemne zvládnuť širokú škálu fliaš, dosahujúc reprodukovateľné výsledky v každom použití. Naše komponenty automatizácie tiež podporujú presné dávkovanie tekutín počas pipetovania, od jednotlivých vzoriek, až po analýzy s vysokou priepustnosťou. Festo prináša efektivitu a bezpečnosť do každého kroku procesu, pričom poskytuje spoľahlivé výsledky vo výskume, diagnostike a výrobe.
Festo zvyšuje efektivitu pri práci s obrábacím náradím – ideálne pre aplikácie súvisiace s výrobou, ktoré majú veľmi vysoké nároky na spoľahlivosť a efektívnosť. Pri nakladaní a vykladaní strojov, aj s uchopovačmi na plech, naše systémy zvládajú všetko dynamicky a spoľahlivo, aj keď sú množstvá vysoké a materiály náročné. Spoločnosť Festo uľahčuje automatizáciu úprav formátov, ktoré sa predtým realizovali manuálne. To šetrí čas, znižuje zdroje chýb a zvyšuje flexibilitu pri zmene produktov. Pri kontrole kvality je možné presné meracie a testovacie procesy integrovať priamo do pracovného postupu prostredníctvom našich riešení, čím sa vytvorí plynulé riadenie bez dodatočného časového cyklu.
Festo prináša automatizáciu do modernej poľnohospodárskej výroby, najmä pre citlivé procesy s viacerými variantmi v pestovaní a zbere rastlín. S našimi flexibilnými systémami uchopenia a manipulácie je možné jemne oddeliť a presne umiestniť sadenice a rastliny – ideálne pre automatizované sadiace systémy. Adaptívne uchopovače bezpečne manipulujä s jemným ovocím počas zberu, kedy nedochádzak jeho poškodzeniu, no zároveň je zaistená vysoká opakovateľnosť a efektivita. Takto vám Festo pomáha dosiahnuť vyššiu produktivitu a stabilne vysokú kvalitu
V tejto príručke vytvorenej odborníkmi zistite, ako môžu dobre navrhnuté systémy uchopovačov zvýšiť prevádzkyschopnosť, kvalitu a produktivitu vo vašom nastavení automatizácie.
Čo môžete očakávať:
Festo ponúka inovatívne riešenia pre náradia na konci ramena, ktoré sú prispôsobené špecifickým potrebám vášho odvetvia. Objavte náš komplexný sortiment a získajte poradenstvo od našich odborníkov.
Riešenia náradí na konci ramena a koncové efektory od Festo sú modulárne, presné a energeticky efektívne. Možno ich flexibilne prispôsobiť rôznym aplikáciám v priemyselnej automatizácii. Festo je vašim partnerom naprieč technológiami, od mechanických uchopovačov (pneumatických alebo elektrických), až po vákuové prísavky. Naše odborné poznatky pokrývajú aj celú pyramídu automatizácie.
Sú dva typy uchopovačov: mechanické uchopovače, ktoré zahŕňajú pneumatické, elektrické a magnetické varianty, a vákuové uchopovače. Systémy uchopovačov môžu pozostávať z mechanických aj vákuových komponentov a zahŕňať nastavenie formátu, buď lineárne, alebo rotačné, pneumatické alebo elektrické. Dodatočné komponenty, ako sú ventily, snímare a kamerová technológia, sú často integrované do systému.
Uchopovače sú prispôsobené konkrétnej aplikácii. Parametre prostredia, ako je teplota, a vlastnosti obrobku, vrátane materiálu, hmotnosti a povrchu, sú pre konštrukciu kľúčové.
Zistite viac v našom blogovom článku „Ako si vybrať správny uchopovač na robot.“ Štúdia spoľahlivého konceptu uchopovania náradia na konci ramena v piatich krokoch“.
Náradie na konci ramena zohráva ústrednú úlohu v mnohých automatizačných riešeniach, od jednoduchých úloh uchopovania až po komplexnú manipuláciu. Dobre navrhnuté riešenie náradia na konci ramena podporuje výkon stroja, produkciu a kvalitu produktu, a tým priamo prispieva k celkovej efektívnosti zariadenia (OEE). Aby koncepty náradí na konci ramena dokázali splniť rýchlo sa meniace výrobné podmienky, musia byť flexibilné, prispôsobiteľné a pripravené na budúcnosť.
V závislosti od konštrukcie môžu byť pneumatické uchopovače ľahké a zároveň výkonné, pričom kombinujú kompaktné rozmery inštalácie so silnou uchopovacou silou. To ich robí obzvlášť vhodnými pre aplikácie s vysokou rýchlosťou, náročné výrobné prostredia a kompaktné výrobné alebo montážne procesy. Môžu byť aj nákladovo efektívnou alternatívou elektrických uchopovačov na miestach, kde je stlačený vzduch ľahko dostupný.
Riešenia náradí na konci ramena podporujú rôzne odvetvia rôznymi spôsobmi. Umožňujú rýchle úpravy formátu v automobilovej výrobe, ponúkajú flexibilné zmeny uchopovačov v elektronike, zabezpečujú jemné zaobchádzanie s citlivými produktmi v potravinárskom spracovaní a podporujú efektívne operácie balenia s vákuovým paletizovaním a flexibilnou úpravou formátu.
Spoločnosť Festo vyvíja energeticky efektívne systémy, ktoré minimalizujú spotrebu energie (stlačeného vzduchu aj elektrickej energie) a ponúkajú inteligentné možnosti riadenia pre výrobu šetriacu zdroje.
Nastaviteľné náradie na konci ramena a komponenty pre tento segment si môžete zakúpiť priamo od spoločnosti Festo. V závislosti od vašej aplikácie ponúka spoločnosť Festo súpravy uchopovačov, vákuové uchopovače, mechanické uchopovače a modulárne vybavenie pre náradie na konci ramena, ktoré podporuje flexibilné prispôsobenie formátov a integráciu robotov.
Pre citlivé obrobky sú zvyčajne najvhodnejšie riešenia náradí na konci ramena s mäkkými, adaptívnymi alebo vákuovými uchopovačmi. Vákuové uchopovače sú skvelé na jemné manipulovanie s citlivými povrchmi, zatiaľ čo adaptívne mechanické uchopovače sa dokážu prispôsobiť rôznym tvarom. Správna voľba závisí od materiálu, povrchu, hmotnosti a požadovanej stability uchopenia.
Uchopenie pomocou vákua je často správnou voľbou, keď má obrobok vhodný povrch na nasatie, je potrebné ním opatrne manipulovať alebo má rôzny formát. Vákuové uchopovače sa bežne používajú na ploché, hladké, flexibilné alebo citlivé časti a môžu sa kombinovať s inými komponentmi náradí na konci ramena na kompletné priemyselné EOAT systémy.
Pneumatické uchopovače sú často vhodné pre kompaktné, robustné a vysokorýchlostné aplikácie, najmä keď je stlačený vzduch ľahko dostupný. Elektrické uchopovače môžu byť preferovanou voľbou, keď je potrebné flexibilné polohovanie, kontrolovaný zdvih, nastavovanie sily alebo dodatočná spätná väzba. Festo podporuje obe technológie pre riešenia náradí na konci ramena.
Správna veľkosť uchopovača závisí od hmotnosti obrobku, geometrie, povrchu, uchopovacej sily, dynamiky pohybu a bezpečnostných rezerv. Festo ponúka technickú podporu, ako aj nástroje na výber a určenie veľkosti, ktoré pomáhajú porovnávať priemyselné možnosti náradia na konci ramena a definovať vhodné vybavenie pre vašu aplikáciu.
Áno. Festo ponúka uchopovače, súpravy a komponenty náradia na konci ramena pre mnohé priemyselné roboty a kolaboratívne roboty. Univerzálne rozhrania, dokumentácia a poradenstvo v oblasti inžinierstva sú k dispozícii na pomoc pri integrácii koncových náradí do prostredia robotov a kolaboratívnych robotov od výrobcov, akými sú Universal Robots, Fanuc, ABB a KUKA a ďalší.
Áno. Spoločnosť Festo poskytuje podporu pri programovaní rôznych manipulačných komponentov vrátane funkčných blokov a súborov na popis zariadení. Tieto zdroje uľahčujú integráciu náradí na konci ramena do riadiacich a robotických prostredí a pomáhajú zjednodušiť uvedenie do prevádzky uchopovačov, ventilov a ďalších automatizačných komponentov.