Výukové-systémy-mobilná-robotika

Mobilná robotika pre vzdelávanie a výskum

Platforma mobilných robotov pre vzdelávanie o AGV a AMR pre Priemysel 4.0

Digitalizácia si našla cestu takmer do všetkých priemyselných oblastí. Automaticky riadené vozidlá (AGV) prebrali v posledných rokoch jednoduché logistické úlohy. Továrne sa stávajú inteligentnými, stroje navzájom komunikujú a umelá inteligencia otvorí v budúcnosti nové možnosti optimalizácie procesov. Individualizované výrobky kladú vyššie požiadavky na flexibilnú výrobu a cieľom je dosiahnuť veľkosť dávky 1. To má vplyv na tok materiálov a logistické procesy. Autonómne mobilné roboty (AMR) sa čoraz viac používajú spolu s priemyselnými. Vzhľadom na zvýšené požiadavky na jednotlivé logistické procesy je nevyhnutný ďalší vývoj mobilných robotov.

Robotino 4 na vzdelávacej stanici

Robotino ® 4

S naším novým robotom Robotino® 4 môžete učňov a študentov odborných a výskumných profesií pripraviť na požiadavky Priemyslu 4.0. Vzdelávací obsah poskytuje odborné znalosti, ktoré sú potrebné pre profesie budúcnosti.

Aj flexibilná platforma mobilného robota Robotino® 4 sa naučila niečo nové. Robot Robotino® 4 sa vyvíja spolu so štrukturálnymi a technickými inováciami. Vyvinuli sme pre vás kompletný vzdelávací koncept, ktorý sa skladá z hardvéru, softvéru a rozsiahlej dokumentácie k školeniu.

S Robotino® do Priemyslu 4.0

Náš výukový systém zoznamujúci s mobilnou robotikou je vhodný tak na výučbu základných tém mechatroniky a IT, ako aj na použitie v pokročilých aplikáciách v oblastiach autonómnych mobilných robotov (AMR), ako aj automaticky riadených vozidiel (AFTS/AGV). Otvorené rozhrania umožňujú rýchle sprostredkovanie informácií o logistike zajtrajška.

Snímač Robotino 4

Všetko v skratke

V šasi sa nachádza deväť infračervených snímačov vzdialenosti a je k dispozícii množstvo možností montáže. Súčasťou vybavenia je aj jeden analógový indukčný snímač a dva optické snímače, pomocou ktorých Robotino® rozpoznáva napríklad zadefinované vyznačené trasy a riadi sa nimi.
Robotino® sa dodáva s rozšíreným systémom spracovania obrazu, ktorý pomocou stereo/RGBd kamerovej jednotky nezávisle vyhodnocuje prostredie, takže sa v ňom môže robot voľne pohybovať. Tieto autonómne funkcie je možné bezproblémovo integrovať do procesných programov

Všesmerový pohon

Tri pohonné jednotky Robotino® sú integrované v stabilnom šasi z nehrdzavejúcej ocele. Pomocou všesmerového pohonu sa Robotino® pohybuje dopredu, dozadu a do strán a otáča sa na mieste. Tri robustné priemyselné DC motory s optickými otočnými snímačmi umožňujú dosiahnuť rýchlosť až 10 km/h pri vysokej spoľahlivosti.

Neustále v činnosti

Energiu dodávajú až štyri 18-voltové lítiovo-iónové akumulátory, z ktorých každý má výdrž dve a pol hodiny. „Hot-Swap“ umožňuje výmenu počas prevádzky. Ak je úroveň nabitia príliš nízka, systém sa včas vypne.
Po vybratí je možné akumulátory nabiť za menej ako hodinu. Tak si Robotino® udržiava mobilitu po celý čas experimentu a nemusí sa reštartovať.

Pripojenia Robotino 4

Možnosť rozšírenia

K riadeniu robota je možné pripojiť ďalšie komponenty cez štandardné rozhrania, ako je USB (4x USB 3, 2x USB 2) a Ethernet. Riadenie má navyše analógové a digitálne vstupy/výstupy, ako aj reléové výstupy pre ďalšie akčné členy na neskoršie rozšírenie.
Na podporu rozhraní, ktoré nie sú k dispozícii v štandardnom vybavení, napríklad RS422, EIA-485 alebo IEEE 1394, sú k dispozícii dva sloty PCI Express pre karty rozhraní.
Ďalšie elektrické osi, uchopovače a podobne je možné pripojiť k ďalšiemu výstupu motora a vstupu enkodéra a ovládať ich pomocou PWM.

Riadenie

Mozgom robota Robotino® je robustný vstavaný počítač podľa špecifikácie COM Express.
Tým sa dosahuje škálovateľnosť výpočtového výkonu. Robotino® používa výkonný 4-jadrový procesor s hyper-threadingom. Operačný systém a všetky používateľské údaje sa nachádzajú na vymeniteľnom SSD disku s kapacitou 64 GB. Všetky údaje sú voľne prístupné a nezašifrované. Dáta a príkazy je možné pohodlne prenášať cez pripojený prístupový bod v pásmach 2,4 a 5 GHz. Pomocou prepínača môžete nastaviť vlastnú sieť alebo sa pripojiť k existujúcej sieti. O riadenie motora sa stará 32-bitový mikrokontrolér, ktorý priamo generuje signály PWM na riadenie až štyroch DC motorov.

Robotino_grafické_programovanie

Grafické programovanie

Robotino® View je interaktívne grafické programovacie a výukové prostredie pre Robotino®. Komunikuje so systémom robota priamo prostredníctvom bezdrôtovej siete LAN a možno ho spúšťať lokálne na Robotino®. Programovací systém kombinuje moderné obslužné koncepty pre jednoduché oboznámenie sa s programovaním robota bez zdrojového kódu. Prostredníctvom rôznych pripravených funkčných blokov je možné okrem prístupu k snímačom a údajom o batérii jedným kliknutím pridať neutrálne bloky, ako sú generátory funkcií alebo logické operátory. Navyše je možné využívať stále dostupné autonómne funkcie na navigáciu v známych prostrediach. Aplikácie, ktoré sa spustia za pár minút, je možné vďaka intuitívnemu ovládaniu rýchlo rozširovať, voliteľne realizovať a ďalej vyvíjať priamo na robotovi. Okrem tohto rozhrania pre programy závislé od procesu ponúkame bezplatný nástroj Robotino® Factory, pomocou ktorého sa dá zladiť mapovanie a navigácia pre autonómne funkcie. V laboratórnom prostredí tak môžu byť trasy a cieľové polohy zaregistrované v priebehu niekoľkých minút a sprístupnené pre programovanie.

Výukové-systémy-Robotino-SIM

Robotino ® SIM Professional – virtuálne laboratórium na prácu s robotom Robotino ®

Tento softvérový balík obsahuje rôzne pripravené modely s typickými konfiguráciami.

Bez ohľadu na hardvér získate počiatočné poznatky a môžete vylepšovať programy. Svoje aplikácie bez problémov vytvárate v bezpečnom prostredí a pokračujete v práci so skutočným robotom Robotino ® .

Robotino® SIM Professional

Pracovný-zošit-učebný-materiál

Pracovný zošit pre Robotino ®

S jedenástimi nadväzujúcimi projektmi sa dostanete do sveta robotiky. Každá projektová úloha je spojená s praktickým problémom.

Pracujete s týmito témami:

  • snímače
  • elektrické pohony
  • regulačná technika
  • lokalizácia
  • spracovanie obrazu
  • a ďalšie

Ďalšie informácie o pracovnom zošite

Otvorené programovacie prostredie

Programovacie rozhranie (API) pre Robotino® umožňuje využiť rôzne programovacie jazyky a systémy na vývoj riadiaceho programu. API podporuje nasledujúce jazyky a systémy:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW a MATLAB\Simulink s pripraveným súborom nástrojov
  • Robot Operating System (ROSV1)
  • RESTful API: rozhranie založené na HTTP je k dispozícii na vyvolanie a prenos informácií počas prevádzky

Scenár Hardware-in-the-Loop

S naším softvérovým regulátorom máte priamy prístup k motorom Robotino®. Vytvorte si vlastný regulátor motora, napr. v MATLAB, a upravte jeho regulačnú slučku.

Prispôsobené vašim želaniam

Robotino dodávame s požadovaným rozsahom dodávky. Okrem základného vybavenia pozostávajúceho z 2 optických snímačov, jedného analógového snímača a zdvíhacieho zariadenia pre pokusy na stole je možné ľubovoľne zvoliť počet batérií (odporúčajú sa 2 a viac), napájacie zdroje, nadstavby a segmenty, ktoré sa dajú prispôsobiť vzdelávacím podmienkam


Objavte ďalšie výukové systémy pre mobilnú robotiku

Učebné-systémy-CPFactory-Robotino

CP Factory

Univerzálna platforma pre výskum a vzdelávanie o Priemysle 4.0

V CP Factory nájdete Robotino ® v priemyselnom využití.

Pomocou middlewaru Smartsoft sa jeden alebo viac robotov Robotino ® z MES 4 nasadí ako AGV.

➔ wiki.openrobotino.org

Pripojením CNC strojov do systémov, ako je CP Factory, prebieha školenie na zložitých systémoch. Tu sa spájajú všetky podoblasti moderných výrobných zariadení.

Priestorové oddelenie jednotlivých systémov je možné dosiahnuť aj pomocou mobilných robotov.

To si musím pozrieť: vzdelávacia továreň CP Factory

Zaujímavý článok